【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于果蔬分拣的，具体的说，涉及一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置及方法。
技术介绍
1、库尔勒香梨由于生长环境的影响，使其具有较佳的口感及营养，被广大消费者所喜好。为了满足消费市场的需要，库尔勒香梨被广泛种植。由于不同年份的库尔勒香梨的梨树所结的果实大小不同，或者同一年份的梨树中授粉时间、光照不同、温差不同等因素的影响，使得所结的果实的大小亦不相同。这样，需要将不同大小的果实分拣开来，以便于后续的品相的定级、包装、运输及销售等。现有的分拣方法较为传统，一般采用人工进行分拣，作业强度大，且分拣效率较低，在对大批量的果实进行分拣时，由于工期较长而造成果实品质变差等情况。为了提高分拣效率，采用分拣设备来自动分拣，然而，在分拣的过程中，一部分品质较差、局部腐烂、局部磕碰的果实无法被分拣设备所识别，进而混入到品质较好的果实内，无法实现精选、精分的效果。由此可知，亟需一种自动分拣设备，用以实现自动化分拣的目的，降低作业强度，提高分拣效率，且能够有效地剔除品质较差、局部腐烂、局部磕碰的果实，实现精选、精分的效果。
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【技术保护点】
1.一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置，其特征在于：包括设置于对辊式分拣机构进口端处的送料输送带，于所述对辊式分拣机构上沿物料的输送方向依次形成有一个导排料部及多个分拣部，这些分拣部分别具有下料间隙，且这些下料间隙的宽幅沿物料的输送方向递增，于所述导排料部的下方设置有杂物收集釜，于导排料部的上方设置有检测拿取机构，于所述的多个分拣部的下方设置有并排式输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置，其特征在于：所述对辊式分拣机构包括相对安装于装配壳内的两个多级导料辊，各所述多级导料辊的轴向两端分别与装配壳转动连接，所述装配壳的上下两端处于
<...【技术特征摘要】
1.一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置，其特征在于：包括设置于对辊式分拣机构进口端处的送料输送带，于所述对辊式分拣机构上沿物料的输送方向依次形成有一个导排料部及多个分拣部，这些分拣部分别具有下料间隙，且这些下料间隙的宽幅沿物料的输送方向递增，于所述导排料部的下方设置有杂物收集釜，于导排料部的上方设置有检测拿取机构，于所述的多个分拣部的下方设置有并排式输送机构。
2.根据权利要求1所述的一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置，其特征在于：所述对辊式分拣机构包括相对安装于装配壳内的两个多级导料辊，各所述多级导料辊的轴向两端分别与装配壳转动连接，所述装配壳的上下两端处于开放状态。
3.根据权利要求2所述的一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置，其特征在于：所述多级导料辊包括导排料辊体及多个分拣辊体，这些分拣辊体的径向长度沿物料的输送方向递减，且导排料辊体与这些分拣辊体的轴线重合；所述导排料部由两多级导料辊中的两导排料辊体所构成，各分拣部由两多级导料辊中的两相对的分拣辊体所构成，下料间隙形成于两相对的分拣辊体之间的间隙处。
4.根据权利要求3所述的一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置，其特征在于：于各所述导排料辊体的周面上构造有第一螺旋导料槽，所述第一螺旋导料槽的两端沿导排料辊体的轴线分别螺旋延伸至导排料辊体的两端，于各分拣辊体的周面上构造有第二螺旋导料槽，所述第二螺旋导料槽的两端沿分拣辊体的轴线分别螺旋延伸至分拣辊体的两端。
5.根据权利要求4所述的一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置，其特征在于：于所述导排料辊体内构造有排气腔，于导排料辊体上且位于第一螺旋导料槽的周壁上均匀地开设有多个排气孔，这些排气孔均与排气腔连通；于导排料辊体远离分拣辊体的一端同轴构造有安装轴管，所述安装轴管的一端与排气腔连通，安装轴管的另一端处于封闭状态，安装轴管转动连接于装配壳上，且安装轴管与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，张红，郭精驰，徐全，夏一帆，梁清，车吉凯，薛郝楠，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：
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