一种隧洞墙体环筋取送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种隧洞墙体环筋取送装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：纵向行走机构，所述纵向行走机构能够自行纵向行走；环筋取料顶升器，所述环筋取料顶升器竖向设置在所述纵向行走机构上；环筋取料支架，所述环筋取料支架设置在所述环筋取料顶升器的上端；环筋取料机械臂，所述环筋取料机械臂一端与所述环筋取料支架旋转驱动连接，所述环筋取料机械臂另一端设置有环筋取料夹具，所述环筋取料夹具用于卡取成型后的环筋；其中，所述环筋取料机械臂能够自动相对于所述环筋取料支架在竖向平面内旋转。本技术能够在洞内自动将成型后的环筋从环筋成型装置上取下，并将环筋输送至对应的绑扎工位，以缩短环筋的脱模和输送作业时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧洞墙体钢筋施工，具体涉及一种隧洞墙体环筋取送装置。

技术介绍

1、隧洞开挖后需先进行锚喷作业，然后进行隧洞钢筋的绑扎，隧洞墙体钢筋分为沿着隧洞纵向延伸的纵筋和沿隧洞横截面布设的环筋，钢筋布设完全最后进行二衬钢筋混凝土的浇筑。其中，在环筋绑扎施工环节，有的隧洞是单层环筋，有的是隧洞是双层环筋，工程量大，严重制约了隧洞二衬混凝土的施工进度。其中，为提高施工效率，申请人制作了在洞内将钢筋弧弯成型的装置，以将钢筋在隧洞内自动弯曲成所需的圆弧形。而在钢筋弧弯成型后，需要将钢筋从成型装置中取出(脱模)，目前隧洞钢筋台车环筋使用人工搬运或悬臂吊吊装，实现脱模和输送，作业劳动强度大，导致钢筋绑扎作业效率低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种隧洞墙体环筋取送装置，能够在洞内自动将成型后的环筋从环筋成型装置上取下，并将环筋输送至对应的绑扎工位，以减少人工和降低劳动强度，缩短环筋的脱模和输送作业时间，从而提高隧洞钢筋绑扎作业的施工效率。

2、本技术通过下述技术方案实现：

3、本技术提供了一种隧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述纵向行走机构(310)包括：

3.根据权利要求2所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述纵向行走驱动轮(312)的旋转轴穿插在所述纵向行走导轨(110)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述环筋取料顶升器(320)为液压缸。

5.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述环筋取料支架(330)通过环筋取料旋转驱动机构(350)与所述环筋取料顶升器(320)转动连接，所述环筋取...

【技术特征摘要】

1.一种隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述纵向行走机构(310)包括：

3.根据权利要求2所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述纵向行走驱动轮(312)的旋转轴穿插在所述纵向行走导轨(110)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述环筋取料顶升器(320)为液压缸。

5.根据权利要求1所述的隧洞墙体环筋取送装置，其特征在于，所述环筋取料支架(330)通过环筋取料旋转驱动机构(350)与所述环筋取料顶升器(320)转动连接，所述环筋取料旋转驱动机构(350)用于驱动所述环筋取料支架(330)沿竖向轴向水平旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈谭，阮佳磊，李涛，李刚，王生瓒，赵文斌，孙学良，王耀为，冯荣平，胡其林，桑文斌，苏运富，郭得鹏，范欣言，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：