【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线控制，尤其涉及一种显示屏的无线控制方法及装置。
技术介绍
1、随着无线技术的发展，传统的桌面鼠标已经无法满足用户对于交互体验的需求。在会议室或教室中，用户可以通过一些无线控制设备对会议室内或教室内的终端设备的显示屏进行无线控制，例如对显示屏上显示的画面进行翻页或简单移动，而无法像桌面鼠标可以自由控制对显示画面的删除、确定等点击操作。
2、因此，目前亟待需要提供一种显示屏的无线控制方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种显示屏的无线控制方法及装置，能够通过手持器设置的指向自由控制对显示画面的点击操作。
2、根据第一方面，本专利技术提供了一种显示屏的无线控制方法，应用于无线控制系统中的控制器，所述无线控制系统包括显示屏、两个摄像头、一个红外光源、手持器和所述控制器，所述手持器设置有两个反光球，所述显示屏、所述摄像头和所述红外光源共面，所述红外光源设置于两个所述摄像头之间，所述红外光源用于发出红外线，所述反光球用于反射所述红外线，所述摄像头用于拍摄所述手持器以使生成的每一张图像中均含有两个光斑，所述方法包括：
3、对每一张所述图像中所述光斑的像素位置进行识别；
4、基于所述摄像头的内参和镜头空间位置、所述红外光源的空间位置、所述光斑的像素位置以及所述反光球的半径，确定所述反光球的球心空间位置；
5、基于两个所述反光球的球心空间位置、所述显示屏的屏幕坐标系转换到空间坐标系的旋转变换矩
6、根据第二方面，本专利技术提供了一种显示屏的无线控制装置，应用于无线控制系统中的控制器，所述无线控制系统包括显示屏、两个摄像头、一个红外光源、手持器和所述控制器，所述手持器设置有两个反光球，所述显示屏、所述摄像头和所述红外光源共面，所述红外光源设置于两个所述摄像头之间，所述红外光源用于发出红外线，所述反光球用于反射所述红外线，所述摄像头用于拍摄所述手持器以使生成的每一张图像中均含有两个光斑，所述装置包括：
7、光斑识别单元，被配置为对每一张所述图像中所述光斑的像素位置进行识别；
8、第一确定单元，被配置为基于所述摄像头的内参和镜头空间位置、所述红外光源的空间位置、所述光斑的像素位置以及所述反光球的半径，确定所述反光球的球心空间位置；
9、第二确定单元，被配置为基于两个所述反光球的球心空间位置、所述显示屏的屏幕坐标系转换到空间坐标系的旋转变换矩阵和平移变换矩阵，确定所述手持器指向所述显示屏而产生的光标位置，以利用所述光标位置对所述显示屏进行无线控制；其中，两个所述反光球的球心空间位置和所述光标位置共线。
10、根据本专利技术提供的显示屏的无线控制方法及装置，首先对图像的光斑的像素位置进行识别，如此可以确定出反光球的球心空间位置，进一步可以确定出手持器指向显示屏而产生的光标位置，从而利用光标位置对显示屏进行无线控制，例如通过手持器上的确认键触发当前光标位置处的相关内容的点击操作。因此，上述技术方案能够通过手持器设置的指向自由控制对显示画面的点击操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种显示屏的无线控制方法，其特征在于，应用于无线控制系统中的控制器，所述无线控制系统包括显示屏、两个摄像头、一个红外光源、手持器和所述控制器，所述手持器设置有两个反光球，所述显示屏、所述摄像头和所述红外光源共面，所述红外光源设置于两个所述摄像头之间，所述红外光源用于发出红外线，所述反光球用于反射所述红外线，所述摄像头用于拍摄所述手持器以使生成的每一张图像中均含有两个光斑，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外光源到两个所述摄像头的距离相等，所述反光球的球心空间位置是通过如下公式确定的：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，令q1＝q2，所述反光球的球心空间位置进一步是通过如下公式确定的：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述光标位置是通过如下公式确定的：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述旋转变换矩阵和所述平移变换矩阵是通过对屏幕上已知的至少六个显示点进行标定求解得到的。
6.一种显示屏的无线控制装置，其特征在于，应用于无线控制系统中的控制器，所述无线控制系
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述红外光源到两个所述摄像头的距离相等，所述反光球的球心空间位置是通过如下公式确定的：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，令q1＝q2，所述反光球的球心空间位置进一步是通过如下公式确定的：
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述光标位置是通过如下公式确定的：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述旋转变换矩阵和所述平移变换矩阵是通过对屏幕上已知的至少六个显示点进行标定求解得到的。
...【技术特征摘要】
1.一种显示屏的无线控制方法，其特征在于，应用于无线控制系统中的控制器，所述无线控制系统包括显示屏、两个摄像头、一个红外光源、手持器和所述控制器，所述手持器设置有两个反光球，所述显示屏、所述摄像头和所述红外光源共面，所述红外光源设置于两个所述摄像头之间，所述红外光源用于发出红外线，所述反光球用于反射所述红外线，所述摄像头用于拍摄所述手持器以使生成的每一张图像中均含有两个光斑，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外光源到两个所述摄像头的距离相等，所述反光球的球心空间位置是通过如下公式确定的：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，令q1＝q2，所述反光球的球心空间位置进一步是通过如下公式确定的：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述光标位置是通过如下公式确定的：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述旋转变换矩阵和所述平移变换矩阵是通过对屏幕上已知的至少六个显示点进行标定求解得到的。
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