一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置，其中，该遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法包括：获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，以及获取当前时刻的卫星轨道状态和空间目标轨道状态；通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻；基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，并获取所述遥感卫星在拍摄时刻的期望姿态对应的卫星载荷坐标系三轴的空间单位矢量。通过本发明专利技术，使得线阵相机的成像更加精确，提高了对遥感卫星指向姿态的控制精度，解决了现有的相关技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星控制，尤其涉及一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置。

技术介绍

1、在航天领域，卫星的精确姿态控制是确保其有效对准空间目标、获取高质量数据的关键因素。遥感卫星主要用于从高空监测和成像地表，依赖于光学传感器和线阵相机进行成像，这些设备需要在特定的交汇时刻对准目标，以确保图像数据的准确性和清晰度。

2、传统姿态控制方法通常依赖多种传感器实时监测卫星姿态，并使用pid（proportional integral derivative）控制或卡尔曼滤波等算法进行姿态调整，在快速变化的目标和复杂轨道条件下，此方法实时性、响应速度和控制精度往往无法满足需求；另外，智能控制算法虽然有望处理复杂动态环境，但占用资源较多。

3、对于现有的相关技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的缺陷。</p>

2、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，包括：

3.根据权利要求1所述的遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻，包括：

4.根据权利要求3所述的遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，包括：

5.根据权利要求4所述的遥感卫星对空间目标指向姿态...

【技术特征摘要】

1.一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，包括：

3.根据权利要求1所述的遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻，包括：

4.根据权利要求3所述的遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，包括：

5.根据权利要求4所述的遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，根据所述期望推扫角速度以及所述遥感卫星与所述空间目标的相对角速度，判断是否满足所述线阵相机的行频要求，包括：

6.根据权利要求5所述的遥感卫星对空...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄頔，陈爽，韦竟东，钟伟，曾国强，高玉东，李志军，左玉弟，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：