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基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统技术方案

技术编号:44955227 阅读:25 留言:0更新日期:2025-04-12 01:26
本发明专利技术提出了基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统,包括:对同步磁阻电机输出的三相电流进行采样,得到三相电流数据;对三相电流进行变换得到αβ轴电流;将αβ轴电流与其滞后半周期的信号处理得到高频αβ轴电流;将αβ轴电流通过变换得到dq轴电流,将该电流与其滞后半周期的信号处理得到基频dq轴电流;将高频αβ轴电流与该滞后电流进行相减得到电流变化量;将得到的电流变化量通过锁相环结构处理得到估计转速和估计转子位置;对估计转速和估计转子位置处理得到开关信号,所述开关信号用于控制同步磁阻电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于同步磁阻电机控制,尤其涉及基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统


技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。

2、同步磁阻电机凭借其制造工艺简单,运行效率高及生产维护成本低等优势,被认为是替代感应电机应用于各工业领域的理想选择。过去的同步磁阻电机控制需要机械传感器,在一些恶劣条件下,如高温、振动、灰尘,容易发生故障。在大规模生产时,传感器的存在会显著增加系统的整体成本,对产品的竞争力产生负面影响。同时也需要定期的检查和维护,由于传感器的磨损和老化,还可能需要更换,增加了维护的成本和复杂性。对于可靠高精度的同步磁阻电机无传感器控制的需求迫在眉睫。

3、常用的无传感器控制方式有可分为两类,适用于零低速的和适用于中高速的方法。其中零低速的方法有高频方波注入、高频正弦波注入和高频脉振信号注入法。在采用高频信号注入时,会引入额外的转矩波动和噪声。在单轴注入高频方波电压信号进行无传感器控制时,通常采用注入的高频方波电压信号直接作为高频电压值,得出αβ高频电流方程,其中含有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,包括:

2.如权利要求1所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,对估计转速和估计转子位置处理得到开关信号,具体为:

3.如权利要求1所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,将得到的电流变化量通过锁相环结构处理得到估计转速和估计转子位置,d轴高频电压修正为如下表达式:

4.如权利要求3所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,基于d轴高频电压修正表达式,转子位置误差表达式:

5.如权利要求1所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感...

【技术特征摘要】

1.基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,包括:

2.如权利要求1所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,对估计转速和估计转子位置处理得到开关信号,具体为:

3.如权利要求1所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,将得到的电流变化量通过锁相环结构处理得到估计转速和估计转子位置,d轴高频电压修正为如下表达式:

4.如权利要求3所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,基于d轴高频电压修正表达式,转子位置误差表达式:

5.如权利要求1所述的基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法,其特征是,q轴高频电压修正为如下表达式...

【专利技术属性】
技术研发人员:王秀和方良河刘晋鹏
申请(专利权)人:山东大学
类型:发明
国别省市:

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