【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声成像领域，具体涉及一种超声成像系统及方法。
技术介绍
1、基于三维超声的妇科子宫检查可以方便地检查子宫的病变情况，尤其是在三维超声子宫的冠状面成像图上可以更直观地显示病变位置和情况，如图1所示就是一个例子，图中方框的1和2直观地显示了病变位置和情况。
2、超声科医生在采集三维数据并获得成像结果图后，需要确定病变结构在子宫中的位置。不妨仍以图1为例，图1中病变2位于宫腔中部右侧，但是在实际位置方向判断的时候，医生通过超声图像能够较好地判断出子宫颈和子宫底的位置，但对于宫腔的左右方向由于受图像采集方向、渲染成像方向和不同厂商的显示方法设置等因素影响，超声图像中超声组织的左右与患者身体实际的左右并不一定一致，这使得医生在判断超声图像所显示的子宫或者说宫腔在图中的左右与患者身体实际的左右时常常出现混乱、迟疑和失误，这在尤其是经验不足的医生或刚接触新的三维超声成像设备的医生身上表现得更加明显。
技术实现思路
1、考虑到上述问题，本专利技术提供一种超声成像系统及方法，下面具体说明。
2、根据第一方面，一种实施例提供一种超声成像系统，包括：
3、超声探头，用于向包含子宫的感兴趣组织发射超声波，以及接收相应的超声波回波信号；
4、发射和接收控制电路，用于控制所述超声探头执行发射超声波和接收超声波回波信号；
5、处理器，用于对所述相应的超声波回波信号进行处理，得到包含子宫的三维超声数据；以及，
6、显示器；其中
7、所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息；
8、所述处理器根据所述子宫的方位信息和所述超声探头在成像时的方位信息，得到所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息；
9、所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述左右方向信息。
10、一实施例中，所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息，包括：
11、所述处理器通过目标定位或直接回归的方式获取所述子宫的方位信息；或者，
12、所述处理器通过分割算法分割出目标组织，并在分割出来的目标组织上根据其形态获取所述子宫的方位信息，所述目标组织为子宫或子宫内膜。
13、一实施例中，所述子宫的方位信息包括第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息；所述第一子宫组织为宫底或宫角，所述第二子宫组织为宫颈或宫颈内口。
14、一实施例中，所述第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息包括：所述第一子宫组织位于参考线左侧或者右侧的信息，所述参考线为与人体垂直轴平行且经过所述第二子宫组织的参考点的一条直线。
15、一实施例中，所述处理器：
16、当所述第一子宫组织是位于所述参考线左侧，且所述超声探头在成像时为正向，则将所述第一子宫组织所朝向的方向作为人体前侧，并基于所确定的人体前侧，得到所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息；
17、当所述第一子宫组织是位于所述参考线左侧，且所述超声探头在成像时为反向，则将所述第一子宫组织所朝向的方向作为人体后侧，并基于所确定的人体后侧，得到所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息；
18、当所述第一子宫组织是位于所述参考线右侧，且所述超声探头在成像时为正向，则将所述第一子宫组织所朝向的方向作为人体后侧，并基于所确定的人体后侧，得到所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息；
19、当所述第一子宫组织是位于所述参考线右侧，且所述超声探头在成像时为反向，则将所述第一子宫组织所朝向的方向作为人体前侧，并基于所确定的人体前侧，得到所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息。
20、一实施例中，所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述左右方向信息，包括：
21、所述处理器从所述包含子宫的三维超声数据中确定所述子宫的一幅冠状面图像，所述处理器控制所述显示器显示所述冠状面图像，并在所述冠状面图像上标记出子宫的所述左右方向信息；或者，
22、所述处理器从所述包含子宫的三维超声数据中确定所述子宫的一幅冠状面图像，并在所述冠状面图像中子宫的左右方向与人体左右方向相反时，对所述冠状面图像沿左右中轴进行镜像处理，并控制所述显示器显示镜像处理后的所述冠状面图像。
23、根据第二方面，一种实施例提供一种超声成像系统，包括：
24、超声探头，用于向包含子宫的感兴趣组织发射超声波，以及接收相应的超声波回波信号；
25、发射和接收控制电路，用于控制所述超声探头执行发射超声波和接收超声波回波信号；
26、处理器，用于对所述相应的超声波回波信号进行处理，得到包含子宫的三维超声数据；
27、显示器；其中：
28、所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息；
29、所述处理器根据所述子宫的方位信息和所述超声探头在成像时的方位信息，得到所述三维超声数据中子宫以人体方向为参考的方向信息；
30、所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述方向信息。
31、根据第三方面，一种实施例中提供一种超声成像系统，包括：
32、超声探头，用于向包含子宫的感兴趣组织发射超声波，以及接收相应的超声波回波信号；所述超声探头具有用于表示所述超声探头第一方位的第一标识和/或第一结构；
33、发射和接收控制电路，用于控制所述超声探头执行发射超声波和接收超声波回波信号；
34、处理器，用于对所述相应的超声波回波信号进行处理，得到包含子宫的三维超声数据；以及，
35、显示器；其中：
36、所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息；
37、所述处理器根据所述子宫的方位信息，得到所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息；
38、所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述左右方向信息。
39、一实施例中，所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息，包括：
40、所述处理器通过目标定位或直接回归的方式获取所述子宫的方位信息；或者，
41、所述处理器通过分割算法分割出目标组织，并在分割出来的目标组织上根据其形态获取所述子宫的方位信息，所述目标组织为子宫或子宫内膜。
42、一实施例中，所述子宫的方位信息包括第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息；所述第一子宫组织为宫底或宫角，所述第二子宫组织为宫颈或宫颈内口。
43、一实施例中，所述第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息包括：所述第一子宫组织位于参考线左侧或者右侧的信息，所述参考线为与人体垂直轴平行且经过所述第二子宫组织的参考点的一条直线。
44、一实施例中，所述处理器：
45、当所述第一子本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息，包括：
3.如权利要求1或2所述的超声成像系统，其特征在于，所述子宫的方位信息包括第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息；所述第一子宫组织为宫底或宫角，所述第二子宫组织为宫颈或宫颈内口。
4.如权利要求3所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息包括：所述第一子宫组织位于参考线左侧或者右侧的信息，所述参考线为与人体垂直轴平行且经过所述第二子宫组织的参考点的一条直线。
5.如权利要求4所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器：
6.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述左右方向信息，包括：
7.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
8.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求7或8所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数
10.如权利要求7至9中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述子宫的方位信息包括第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息；所述第一子宫组织为宫底或宫角，所述第二子宫组织为宫颈或宫颈内口。
11.如权利要求10所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息包括：所述第一子宫组织位于参考线左侧或者右侧的信息，所述参考线为与人体垂直轴平行且经过所述第二子宫组织的参考点的一条直线。
12.如权利要求11所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器：
13.如权利要求7或8所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述左右方向信息，包括：
14.如权利要求8所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器还执行：输出第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒操作者基于所述超声探头第一方位的第一标识和/或第一结构判断所述超声探头成像时的方位是正向还是反向。
15.如权利要求8所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器还执行：输出第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提醒操作者基于所述超声探头第一方位的第一标识和/或第一结构在使用所述超声探头过程中正向握持所述超声探头。
16.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
17.一种超声显示方法，其特征在于，包括：
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息，包括：
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取所述三维超声数据中子宫以人体左右方向为参考的左右方向信息，包括：还获取超声探头在成像时的方位信息；
20.如权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述获取子宫的方位信息，包括：
21.如权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述子宫的方位信息包括第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息；所述第一子宫组织为宫底或宫角，所述第二子宫组织为宫颈或宫颈内口。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息包括：所述第一子宫组织位于参考线左侧或者右侧的信息，所述参考线为与人体垂直轴平行且经过所述第二子宫组织的参考点的一条直线。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于：
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于：
25.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述显示子宫的所述左右方向信息，包括：
26.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求17至25中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息，包括：
3.如权利要求1或2所述的超声成像系统，其特征在于，所述子宫的方位信息包括第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息；所述第一子宫组织为宫底或宫角，所述第二子宫组织为宫颈或宫颈内口。
4.如权利要求3所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息包括：所述第一子宫组织位于参考线左侧或者右侧的信息，所述参考线为与人体垂直轴平行且经过所述第二子宫组织的参考点的一条直线。
5.如权利要求4所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器：
6.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述左右方向信息，包括：
7.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
8.一种超声成像系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求7或8所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述包含子宫的三维超声数据，得到子宫的方位信息，包括：
10.如权利要求7至9中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述子宫的方位信息包括第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息；所述第一子宫组织为宫底或宫角，所述第二子宫组织为宫颈或宫颈内口。
11.如权利要求10所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一子宫组织相对第二子宫组织的位置信息包括：所述第一子宫组织位于参考线左侧或者右侧的信息，所述参考线为与人体垂直轴平行且经过所述第二子宫组织的参考点的一条直线。
12.如权利要求11所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器：
13.如权利要求7或8所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器控制所述显示器显示子宫的所述左右方向信息，包括：
14.如权利要求8所述的超声成像系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：董国豪，邹耀贤，朱磊，林穆清，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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