一种装配工业机器人模拟教学系统技术方案

本技术公开一种装配工业机器人模拟教学系统，属于工业机器人设备技术领域，包括依次设置的协作机械臂、立体仓库和装配机械臂，协作机械臂的活动范围内设有仿真生产线和数控车床加工模拟仿真设备，装配机械臂的活动范围内设有零件装配桌，协作机械臂连接第一PLC控制器，装配机械臂连接第二PLC控制器，立体仓库采用立式仓格结构，仓格的相对两侧贯通，仓格底面两侧分别设有接近开关，第一PLC控制器与一侧接近开关连接，第二PLC控制器与另一侧接近开关连接。本技术有利于提高学生对协作机器人的认识，以及对于工业机器人PLC扩展功能的了解。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人设备，特别涉及一种装配工业机器人模拟教学系统。

技术介绍

1、工业机器人的关键技术主要包括控制系统、传感器、执行器和通信技术。控制系统是工业机器人的大脑，负责处理传感器信息、规划机器人运动路径、实现精确控制等功能。传感器则是工业机器人的眼睛和耳朵，用于获取外部环境的信息，如温度、压力、位移等。执行器则是工业机器人的肌肉，用于执行各种动作，如移动、旋转等。通信技术则用于实现机器人与人类或机器人之间的信息交流和协同工作。

2、工业机器人应用技术专业包括工业机器人编程、工业机器人运维两个方向，工业机器人编程旨在培养学生掌握工业机器人的操作、编程技能。配置多台单体工业机器人的教学设备很常见，但其功能相对单一，大型功能较多的工业机器人的造价成本高，并且使用维护成本高，因此，我们提出一种装配工业机器人模拟教学系统。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种装配工业机器人模拟教学系统，旨在解决上述
技术介绍
中现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：...

【技术保护点】

1.一种装配工业机器人模拟教学系统，其特征在于，包括依次设置的协作机械臂（3）、立体仓库（5）和装配机械臂（7），所述协作机械臂（3）的活动范围内设有仿真生产线（1）和数控车床加工模拟仿真设备（2），所述装配机械臂（7）的活动范围内设有零件装配桌（8），协作机械臂（3）连接第一PLC控制器（4），装配机械臂（7）连接第二PLC控制器（6），所述立体仓库（5）采用立式仓格（18）结构，所述仓格（18）的相对两侧贯通，仓格（18）底面两侧分别设有接近开关（19），所述第一PLC控制器（4）与一侧接近开关（19）连接，所述第二PLC控制器（6）与另一侧接近开关（19）连接，协作机械臂（3）用于...

【技术特征摘要】

1.一种装配工业机器人模拟教学系统，其特征在于，包括依次设置的协作机械臂（3）、立体仓库（5）和装配机械臂（7），所述协作机械臂（3）的活动范围内设有仿真生产线（1）和数控车床加工模拟仿真设备（2），所述装配机械臂（7）的活动范围内设有零件装配桌（8），协作机械臂（3）连接第一plc控制器（4），装配机械臂（7）连接第二plc控制器（6），所述立体仓库（5）采用立式仓格（18）结构，所述仓格（18）的相对两侧贯通，仓格（18）底面两侧分别设有接近开关（19），所述第一plc控制器（4）与一侧接近开关（19）连接，所述第二plc控制器（6）与另一侧接近开关（19）连接，协作机械臂（3）用于将仿真生产线（1）的零部件（17）转运至立体仓库（5），装配机械臂（7）用于将立体仓库（5）的零部件（17）转运至零件装配桌（8）并进行零部件（17）装配。

2.如权利要求1所述的装配工业机器人模拟教学系统，其特征在于，所述协作机械臂（3）和装配机械臂（7）均设有夹持件（27），所述夹持件（27）用于取放零部件（17），夹持件（27）包括支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊鹤，张富林，毛俊明，李清月，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：