【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地磁匹配定位，特别是涉及一种动态地磁定位基准库构建方法、地磁定位方法、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着定位技术的泛在、连续、精准、智能的发展和转型，基于mems（micro electromechanical systems，微电子机械系统）的室内自主定位技术成为研究热点方向。低成本mems imu（inertial measurement unit，惯性测量单元）传感器与手机集成传感器类似（包含磁力计、加速度计、角速度计），采集数据方便快捷，是未来pdr定位、地磁匹配定位、惯性组合定位等方法的重要数据采集设备。但是如何实现这类设备磁数据快速采集建库、磁序列特征精准提取及匹配定位一直是需要突破关键要点。
2、地磁基准库是实现地磁定位的基础。在定位过程中，利用磁力计实时测量地磁数据，将其与预先构建的地磁基准图进行比较，从而确定用户的位置信息。目前，地磁基准库的构建方式分为两类：静态单点采集和动态序列采集。
3、静态单点采集方式比较成熟，对于室内小区域内，一般在区域划分一定宽度（1米，2米）的规则...
【技术保护点】
1.一种动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，所述动态地磁定位基准库构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，对所述降噪磁数据进行匹配特征点处理，得到巷道地磁匹配特征数据集，具体包括：
3.根据权利要求2所述的动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，所述待匹配第一特征点集合中的每个特征点的属性权赋值为2；
4.根据权利要求2所述的动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，将所述待匹配第一特征点集合与所述待匹配第二特征点集合合并，得到巷道地磁匹配特征数据集之后，还包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，所述动态地磁定位基准库构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，对所述降噪磁数据进行匹配特征点处理，得到巷道地磁匹配特征数据集，具体包括：
3.根据权利要求2所述的动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，所述待匹配第一特征点集合中的每个特征点的属性权赋值为2；
4.根据权利要求2所述的动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，将所述待匹配第一特征点集合与所述待匹配第二特征点集合合并，得到巷道地磁匹配特征数据集之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，所述获取测线磁场值信号；具体包括：
6.一种地磁定位方法，其特征在于，所述地磁定位方法包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：汪金花，侯金亮，孟庆港，李鸣铎，李孟倩，王赛楠，张亚静，段奥泽，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：发明
国别省市：
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