【技术实现步骤摘要】
本技术涉及童车车架焊接，特别是涉及一种童车车架正立总装机器人焊接三维柔性工装夹具。
技术介绍
1、市场上的自行车种类繁多，各种管材尺寸大小均不一致，不同车型的管材固定方式也不同，在对童车车架进行焊接时，通常是先将前三角焊接固定或是先将后三角焊接固定或是将前三角和后三角放在一起进行焊接固定，传统的焊接方式是采用人工焊接，此时对车架的固定由于人工焊接的灵活性，因此固定是较为随意的，而随着人工成本的增加和效率的低下，现如今机器人焊接逐渐取代人工焊接，机器人焊接质量好，效率高，然机器人焊接的灵活性不如人工，因此对车架的固定存在一定的要求，现有的车架固定方式无法与焊接机器人配套，无法提升焊接机器人的工作效率，甚至还会影响焊接机器人的焊接效率。
2、因此，亟需设计一种童车车架正立总装机器人焊接三维柔性工装夹具来克服上述一种或多种现有技术的不足。
技术实现思路
1、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种童车车架正立总装机器人焊接三维柔性工装夹具，其特征在于：包括：操作定位台，所...
【技术保护点】
1.一种童车车架正立总装机器人焊接三维柔性工装夹具，其特征在于：包括：操作定位台，所述操作定位台上设有若干间距调节孔，所述操作定位台的一端一体设有头管定位支架，所述头管定位支架上活动设有头管定位组件，用于固定车架头管，所述操作定位台上自左往右依次活动设有五通定位支架、后叉中端定位支架、后叉末端定位支架，所述五通定位支架上设有用于固定五通的五通内压件，所述后叉中端定位支架上设有用于固定后叉中端部位的中端固定组件，所述中端固定组件可调节宽度和角度，所述后叉末端定位支架上设有用于固定后叉末端的末端固定组件。
2.根据权利要求1所述的童车车架正立总装机器人焊接三维...
【技术特征摘要】
1.一种童车车架正立总装机器人焊接三维柔性工装夹具，其特征在于：包括：操作定位台，所述操作定位台上设有若干间距调节孔，所述操作定位台的一端一体设有头管定位支架，所述头管定位支架上活动设有头管定位组件，用于固定车架头管，所述操作定位台上自左往右依次活动设有五通定位支架、后叉中端定位支架、后叉末端定位支架，所述五通定位支架上设有用于固定五通的五通内压件，所述后叉中端定位支架上设有用于固定后叉中端部位的中端固定组件，所述中端固定组件可调节宽度和角度，所述后叉末端定位支架上设有用于固定后叉末端的末端固定组件。
2.根据权利要求1所述的童车车架正立总装机器人焊接三维柔性工装夹具，其特征在于：所述头管定位支架的侧部开设有若干头管调节孔，所述头管定位组件与所述头管调节孔可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的童车车架正立总装机器人焊接三维柔性工装夹具，其特征在于：所述头管定位组件包括：头管承托件、头管下压件；所述头管承托件与所述头管调节孔可拆卸连接，所述头管承托件上可拆卸设有头管卡座，所述头管下压件与头管调节孔可拆卸连接，所述头管下压件可拆卸连接有头管下压卡座。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲君，高万朋，王鹏骅，
申请(专利权)人：河北科泰智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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