【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标识别，尤其涉及一种基于栅栏区域的假目标识别方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、在智能驾驶领域，毫米波雷达由于安装方便、不受天气影响、复杂环境下抗干扰能力强、成本较低等优势，广泛的应用于汽车的安全系统中。
2、高速场景下，由于多径反射、速度解模糊错误等原因导致在栅栏处或者较近的位置容易形成虚假运动点迹，当虚假点迹速度接近时易关联形成虚假航迹，若不对虚假航迹进行消除，可能会影响车辆的驾驶安全，所以需要雷达在高速场景下的检测出栅栏处运动虚假点迹形成的鬼影航迹并进行抑制。
3、相关技术中，对虚假目标的抑制主要集中在对多径反射场景中，多径反射场景需要进行深度学习，使用深度学习进行虚假目标辨别的方法在部署上有较大的难度；对于一些由测角错误等原因产生的虚假目标，其在属性上与正常目标可能并无差异，不能很好的分辨处虚假目标；识别虚假目标时，利用自车和目标车的曲率半径，目标车行驶的曲率半径本身需要的不止一种传感器，而单雷达无法做到虚假目标抑制，需要依赖其他传感器信息，导致运算量较大。
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【技术保护点】
1.一种基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述对自车侧部预设识别范围内的点迹进行识别，确定所述识别范围内的栅栏点迹，包括：
3.根据权利要求2所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述预设梯度阈值根据如下公式确定：
4.根据权利要求2所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述计算自车侧部预设识别范围内、两个相邻点迹之间的相对位置梯度，包括：
5.根据权利要求1所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述计算所述栅...
【技术特征摘要】
1.一种基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述对自车侧部预设识别范围内的点迹进行识别，确定所述识别范围内的栅栏点迹，包括：
3.根据权利要求2所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述预设梯度阈值根据如下公式确定：
4.根据权利要求2所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述计算自车侧部预设识别范围内、两个相邻点迹之间的相对位置梯度，包括：
5.根据权利要求1所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述计算所述栅栏点迹与第一目标之间的距离，包括：
6.根据权利要求1所述的基于栅栏区域的假目标识别方法，其特征在于，所述基于所述栅栏点迹与第一目标之间的距离，判断所述第一目标周围指定范围内的栅栏点迹的数量，包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：高广顺，李勇，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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