一种利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，特别涉及一种利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，包括如下步骤：设计并制作具有定位功能的模头；将定子铁芯与模头配合安装，定位定子铁芯；将机壳与模头配合安装，定位机壳与定子铁芯装配后的角度；转子结构中的电机旋转轴扁位与磁极中心正对固定；将所有装配好的电机组件总装成成品电机；电机总装后，在绕组不通电状态下转动电机旋转轴一圈，电机旋转轴扁位分别锁止在0°、30°、60°、90°、120°、150°、180°、210°、240°、270°、300°、330°这12个位置上。与现有技术相比，本发明专利技术的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法可实现电机绕组在不通电状态下，利用电机本身的定位力矩即齿槽转矩来锁止旋转轴扁位位置，使电机旋转轴扁位按设计要求固定在几个指定的位置上，满足产品设计要求，降低结构的复杂度和软件控制算法难度，达到降本增效、提供产品市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

【】本专利技术涉及电机，特别涉及一种利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法。

技术介绍

0、
技术介绍

1、永磁电机绕组不通电时永磁体和铁芯之间相互作用产生的定位转矩，也叫齿槽转矩。齿槽转矩是由永磁体与电枢齿间相互作用力的切向分量的波动引起的，当转子永磁体与定子齿相遇或分开时，其附件磁场发生变化，使得永磁体和定子定子齿之间空气的磁共能发生变化，磁共能的变化产生转矩，即定位转矩或齿槽转矩。

2、因此永磁电机在绕组不通电状态下，电机旋转轴扁位在齿槽转矩影响下会随机锁定在某些位置，影响产品使用。

3、比如电动牙刷，需要刷毛位置(电机出轴扁位)与手柄按键位置对应，即刷毛(轴扁位)与手柄按键方向一致，精确定位刷毛(电机出轴扁位)与手柄按键(电机安装位)两者位置关系。

4、现有技术定位刷头方案主要有两类：1、断电下靠机械结构锁止刷头、通电状态下锁止机构脱离刷头，此类结构复杂，成本高，噪音大。2、减少齿槽转矩，靠驱动软件控制算法，电机刹车锁止刷头，算法复杂、难度较大且产品需长闭通电，能耗大，充电周期短，电池寿命短等缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，所述步骤S1中，模头上设置有第一键和第二键，所述第一键和第二键成X角分布，所述X角为定子齿槽中心线与定子齿中心线的夹角。

3.如权利要求2所述的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，所述第一键的数量少于等于定子铁芯中定子齿槽的数量，且第一键在模头上均布。

4.如权利要求1所述的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，所述步骤S2中，将第一键插入定子铁芯中定子齿槽进行定位定...

【技术特征摘要】

1.一种利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，所述步骤s1中，模头上设置有第一键和第二键，所述第一键和第二键成x角分布，所述x角为定子齿槽中心线与定子齿中心线的夹角。

3.如权利要求2所述的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，所述第一键的数量少于等于定子铁芯中定子齿槽的数量，且第一键在模头上均布。

4.如权利要求1所述的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，所述步骤s2中，将第一键插入定子铁芯中定子齿槽进行定位定子铁芯。

5.如权利要求1所述的利用齿槽转矩定位电机旋转轴扁位角度的方法，其特征在于，所述步骤s3中，机壳上设置有与第二键相匹配的定位缺口或其他有定位功能的特征部位，将定位缺口或其他有定位功能的特征部位与第二键配合组装，再将定子铁芯与机壳通过胶水粘胶固定。

6.如权利要求5所述的利用齿槽转矩定位电机旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉强，张晓俊，万筱剑，
申请(专利权)人：深圳市唯川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：