一种擦窗机制造技术

本申请提供了一种擦窗机，涉及擦窗设备技术领域。擦窗机包括：主机；清洁装置，转动设置在主机上，用于清洁待清洁面；清洁装置包括第一部分和第二部分，第一部分转动设置在主机上，第二部分活动设置在第一部分上；第一部分转动，第二部分跟随同步转动，第二部分用于根据第一部分的转动位置对应调整相对于第一部分的位置，以对应调整清洁装置的清洁范围。清洁装置的第二部分随第一部分同步转动时，第二部分能够自适应地调节自身的位置，并覆盖到相应的区域，实现对例如边角等区域的清洁。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及擦窗设备，尤其涉及一种擦窗机。

技术介绍

1、擦窗机器人是一种用于擦拭窗户的装置。擦窗机器人能够在玻璃上行走，并且实现对玻璃表面的清洁，擦窗机器人能够帮助人们解决高层擦窗以及户外擦窗难的问题。

2、擦窗机器人通过清洁盘在玻璃上行走，并利用清洁盘与玻璃之间的摩擦，实现对清洁盘所经过区域的清洁，但是，擦窗机器人运行至窗户边角位置时，容易产生清洁盲区，致使位于边角区域的玻璃得不到清洁。

3、申请内容

4、本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种擦窗机，用以解决现有技术中的问题。

5、为解决上述问题，本申请实施例提供了一种擦窗机，包括：

6、主机；

7、清洁装置，转动设置在所述主机上，用于清洁待清洁面；

8、所述清洁装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分转动设置在所述主机上，所述第二部分活动设置在所述第一部分上；

9、所述第一部分转动，所述第二部分跟随同步转动，所述第二部分用于根据所述第一部分的转动位置对应调整相对于所述第一部分的位置，以对应调整所述清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种擦窗机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述擦窗机，其特征在于，所述第二部分按照预设路径运动；

3.根据权利要求1所述擦窗机，其特征在于，所述第一部分转动到第一类位置时，所述第二部分位于所述第一部分内，所述清洁装置具有第一清洁范围；

4.根据权利要求3所述擦窗机，其特征在于，所述第一类位置与所述第二类位置交替设置，以使得所述清洁装置的第一清洁范围与第二清洁范围共同围合成平行四边形、矩形、类矩形、正方形、或者类正方形的清洁范围。

5.根据权利要求4所述擦窗机，其特征在于，包括导引控制件，用于在所述第二部分同步转动的过程中，控制导...

【技术特征摘要】

1.一种擦窗机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述擦窗机，其特征在于，所述第二部分按照预设路径运动；

3.根据权利要求1所述擦窗机，其特征在于，所述第一部分转动到第一类位置时，所述第二部分位于所述第一部分内，所述清洁装置具有第一清洁范围；

4.根据权利要求3所述擦窗机，其特征在于，所述第一类位置与所述第二类位置交替设置，以使得所述清洁装置的第一清洁范围与第二清洁范围共同围合成平行四边形、矩形、类矩形、正方形、或者类正方形的清洁范围。

5.根据权利要求4所述擦窗机，其特征在于，包括导引控制件，用于在所述第二部分同步转动的过程中，控制导引所述第二部分运动，以对应调整相对于所述第一部分的位置，以对应调整所述清洁装置的清洁范围。

6.根据权利要求5所述擦窗机，其特征在于，所述导引控制件包括导引轨道，所述导引轨道设置在所述主机上，所述导引轨道包括所述第一类位置与所述第二类位置；

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，郭金露，鲁晓昆，贾尚伟，韩卫庆，牛立群，王玉宏，蒲勇，
申请(专利权)人：山西嘉世达机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：