磨床砂轮全自动更换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磨床砂轮全自动更换方法及装置，涉及砂轮拆装技术领域，具有将砂轮自动拆装，节约人力的优点，其技术方案要点是：包括固定板以及设置在固定板一侧板面上的更换机构，所述固定板背离更换机构的一侧面设有与机器人手臂上主盘连接的副盘；所述更换机构用于将砂轮上的固定螺母拧下来，且将旧的砂轮拆下来取走，并将新的砂轮安装到磨床上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及砂轮拆装，具体为一种磨床砂轮全自动更换方法及装置。

技术介绍

1、磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。

2、然而，现有的磨床砂轮的安装方式，需要将砂轮套嵌于电机的动力输出端上并通过螺母对外端进行固定处理，当砂轮需要进行更换时，通常需要工作人员利用专门的拆卸工具将螺母拆卸下，然后将砂轮取下，实现不了自动拆装，浪费人力，因此本申请人在实际生产过程中研发出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种磨床砂轮全自动更换方法及装置，具有将砂轮自动拆装，节约人力的优点。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：

3、本专利技术提供一种磨床砂轮全自动更换装置，包括固定板以及设置在固定板一侧板面上的更换机构，所述固定板背离更换机构的一侧面设有与机器人手臂上主盘连接的副盘；

4、所述更换机构用于将砂轮上的固定螺母拧下来，且将旧的砂轮拆下来取走，并将新的砂轮安装到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磨床砂轮全自动更换装置，其特征在于，包括固定板（1）以及设置在固定板（1）一侧板面上的更换机构，所述固定板（1）背离更换机构的一侧面设有与机器人手臂（2）上主盘（21）连接的副盘（11）；

2.如权利要求1所述的磨床砂轮全自动更换装置，其特征在于，所述更换机构包括设置在固定板（1）一侧面上的两个相互平行的安装板（12），两个所述安装板（12）均与固定板（1）垂直分布，其中一个所述安装板（12）靠近固定板（1）的侧边分布且穿设有套筒（121），另外一个所述安装板（12）上设有带动套筒（121）转动且在安装板（12）内往复移动的驱动件；

3.如权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种磨床砂轮全自动更换装置，其特征在于，包括固定板（1）以及设置在固定板（1）一侧板面上的更换机构，所述固定板（1）背离更换机构的一侧面设有与机器人手臂（2）上主盘（21）连接的副盘（11）；

2.如权利要求1所述的磨床砂轮全自动更换装置，其特征在于，所述更换机构包括设置在固定板（1）一侧面上的两个相互平行的安装板（12），两个所述安装板（12）均与固定板（1）垂直分布，其中一个所述安装板（12）靠近固定板（1）的侧边分布且穿设有套筒（121），另外一个所述安装板（12）上设有带动套筒（121）转动且在安装板（12）内往复移动的驱动件；

3.如权利要求2所述的磨床砂轮全自动更换装置，其特征在于，当套筒（121）将固定螺母（31）旋下后，卡槽（123）内放置有顶出螺母（124），所述顶出螺母（124）包括一端为与卡槽（123）配合的棱柱（1241）且在棱柱（1241）的一侧面同轴设有连接柱（1242）和顶出柱（1243），所述顶出柱（1243）的直径小于连接柱（1242）的直径且位于连接柱（1242）背离棱柱（1241）的一侧面，所述连接柱（1242）外壁设有与砂轮（3）中心孔螺纹连接的外螺纹。

4.如权利要求3所述的磨床砂轮全自动更换装置，其特征在于，所述驱动件包括设置在朝向套筒（121）的安装板（12）上的气动马达（13），所述气动马达（13）位于安装板（12）背离套筒（121）的一侧面，且所述安装板（12）上开设有供气动马达（13）的转动轴穿出的穿出孔（131），所述气动马达（13）的转动轴与套筒（121）内壁通过键连接，所述套筒（121）的一端套在气动马达（13）的转动轴外壁，所述套筒（121）一端开设有供气动马达（13）转动轴穿入的穿入孔（132），所述穿入孔（132）的孔底设有压缩弹簧（133），所述压缩弹簧（133）远离穿入孔（132）孔底的一端固定连接在气动马达（13）的转动轴端面上，当压缩弹簧（133）处于原始状态时，所述套筒（121）上的卡槽（123）与砂轮（3）上的固定螺母（31）配合。

5.如权利要求4所述的磨床砂轮全自动更换装置，其特征在于，所述穿入孔（132）的孔底开设有导向槽（134），所述压缩弹簧（133）内穿设有导向杆（135），所述导向杆（135）一端进入气动马达（13）的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁东军，
申请(专利权)人：江苏酷特锂电智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：