【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质。
技术介绍
1、在动作跟踪识别
，例如，ar/vr的手势交互领域，需要动作捕捉设备对用户动作进行精确捕捉，然后通过相机采集用户动作图像，最后将动作捕捉设备捕捉的动作姿态投影至用户动作图像以进行动作跟踪和识别。目前，在通过动作捕捉设备捕捉用户动作时，通常采用的方式为：通过物理的方式来跟踪和测量运动轨迹的机械式动作捕捉设备，或者声学式动捕，又或者是通过光学原理来完成物体的捕捉和定位的光学式动作捕捉设备，或者是采用惯性导航传感器ahrs(航姿参考系统)、imu(惯性测量单元)测量被捕捉者或物体的运动加速度、方位、倾斜角等特性的惯性导航式动作捕捉设备。
2、然而，实践中发现，当采用上述方式捕捉用户动作时，经常会存在如下技术问题：机械式动作捕捉设备需要用户穿戴一整套的动捕机械装置，用户使用不便；声学式动作捕捉设备在使用时，对象捕捉的实时性较差，精度较低，且容易受到周边噪声的干扰；光学式动作捕捉设备由于采用了多个精密且复杂的高速光学相机，很容易相...
【技术保护点】
1.一种相机标定方法，应用于电磁式动捕设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标定步骤还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述传感器图像位置信息组和所述传感器空间位置信息组，确定目标图像位置信息集和目标空间位置信息集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定对应所述预设发射器标识的传感器空间位置信息组，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所确定的各个目标图像位置信息集和所确定的各个目标空间...
【技术特征摘要】
1.一种相机标定方法，应用于电磁式动捕设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标定步骤还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述传感器图像位置信息组和所述传感器空间位置信息组，确定目标图像位置信息集和目标空间位置信息集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定对应所述预设发射器标识的传感器空间位置信息组，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：秦鑫宇，向学勤，谭倩琳，郑伟伟，王华忠，
申请(专利权)人：杭州灵伴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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