【技术实现步骤摘要】
本申请属于焊接，特别是涉及一种焊缝实时检测方法、系统、介质及电子设备。
技术介绍
1、焊接是一项应用十分广泛的成型技术，随着工业生产对高精度、高效率焊接需求的不断提升，自动化焊接技术因其在焊接质量、一致性和生产安全性方面的优势，正逐渐取代传统的人工焊接。为了确保焊接的精准度，提升焊接质量，在自动化焊接过程中，往往需要焊缝跟踪与识别技术来实时监测焊缝位置是否偏移。因此，如何高效且低成本的检测焊缝位置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种焊缝实时检测方法、系统、设备及存储介质，能够高效且低成本的检测焊缝位置。
2、第一方面，本申请提供一种焊缝实时检测方法，所述方法包括：
3、基于当前时刻的焊缝图像和焊缝分割提示点获取当前焊缝边缘直线；
4、获取所述当前焊缝边缘直线的当前距离；
5、计算所述当前距离与前一时刻的焊缝边缘直线的距离的差值变化量；
6、基于所述差值变化量实时对焊缝位置进行检测。>
7、在第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊缝实时检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，基于当前时刻的焊缝图像和焊缝分割提示点获取当前焊缝边缘直线包括：
3.根据权利要求2所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，基于所述结果图像进行轮廓提取，获取焊缝边缘准确区域包括：
4.根据权利要求3所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，去除所述结果图像中掩膜的噪声区域包括：
5.根据权利要求3所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，基于所述轮廓区域选取所述焊缝边缘准确区域包括：
6.根据权利要求1所述的焊缝实时...
【技术特征摘要】
1.一种焊缝实时检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，基于当前时刻的焊缝图像和焊缝分割提示点获取当前焊缝边缘直线包括：
3.根据权利要求2所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，基于所述结果图像进行轮廓提取，获取焊缝边缘准确区域包括：
4.根据权利要求3所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，去除所述结果图像中掩膜的噪声区域包括：
5.根据权利要求3所述的焊缝实时检测方法，其特征在于，基于所述轮廓区域选取所述焊缝边缘准确区...
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