一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置制造方法及图纸

本技术涉及碳纤维等膜片或纸张及其它片状类物品的取料与送放料技术领域，具体为一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置，包括三轴机械手连接座，所述三轴机械手连接座的下方设置有主吸盘，所述主吸盘的下方设置有若干组取料吸爪，所述取料吸爪的表面设置有弹性伸缩结构。本技术通过若干个取料吸爪与主吸盘配合能够实现送料贴料功能，取料吸爪具有弹性伸缩结构，可下探吸取物料；同时每个吸孔有独立的真空控制结构，真空控制结构可根据吸孔有无吸附物控制吸孔真空通量的大小，保证工作状态内吸孔的吸附能力；同时本技术的吹气结构具有开关阀功能，也便于碳布的脱离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及碳纤维等膜片或纸张及其它片状类物品的取料与送放料，具体为一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置。

技术介绍

1、碳纤维布又称碳素纤维布、碳纤布、碳纤维编织布、碳纤维预浸布、碳纤维加固布、碳布、碳纤维织物、碳纤维带、碳纤维片材(预浸布)等。碳纤维加固布是一种单向碳纤维加固产品，通常采用12k碳纤维丝织造。

2、碳纤维布料在树脂浸润后，薄而易皱，在传统的后段产品的生产加工中，采用人工取拿料与贴料，易使碳纤维布料贴合不平整或皱折，导致良品率与效率低，因此急需一种自动取料送料贴料的结构装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置，以解决上述
技术介绍
中提出碳纤维布料在树脂浸润后薄而易皱，因此人工取拿料与贴料时会出现贴合不平整或皱折的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置，包括三轴机械手连接座，所述三轴机械手连接座的下方设置有主吸盘，且主吸盘表面的两端皆通过螺栓固定有安装支架，并且安装支架通过滑块滑轨与安装支本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置，包括三轴机械手连接座(1)，其特征在于：所述三轴机械手连接座(1)的下方设置有主吸盘(3)，且主吸盘(3)表面的两端皆通过螺栓固定有安装支架(2)，并且安装支架(2)通过滑块滑轨(11)与安装支架(2)相互滑动连接；所述主吸盘(3)的下方设置有若干组取料吸爪(4)，所述取料吸爪(4)的表面设置有弹性伸缩结构(5)，该弹性伸缩结构(5)用于下探取料工作，所述弹性伸缩结构(5)是由锁紧卡座(51)、中空导杆(52)以及伸缩弹簧(53)组成，所述锁紧卡座(51)通过螺栓固定连接在三轴机械手连接座(1)的表面，且锁紧卡座(51)的内部固定有两端贯穿的中空导...

【技术特征摘要】

1.一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置，包括三轴机械手连接座(1)，其特征在于：所述三轴机械手连接座(1)的下方设置有主吸盘(3)，且主吸盘(3)表面的两端皆通过螺栓固定有安装支架(2)，并且安装支架(2)通过滑块滑轨(11)与安装支架(2)相互滑动连接；所述主吸盘(3)的下方设置有若干组取料吸爪(4)，所述取料吸爪(4)的表面设置有弹性伸缩结构(5)，该弹性伸缩结构(5)用于下探取料工作，所述弹性伸缩结构(5)是由锁紧卡座(51)、中空导杆(52)以及伸缩弹簧(53)组成，所述锁紧卡座(51)通过螺栓固定连接在三轴机械手连接座(1)的表面，且锁紧卡座(51)的内部固定有两端贯穿的中空导杆(52)，并且中空导杆(52)的表面套设有伸缩弹簧(53)；所述锁紧卡座(51)的顶端插接连通有取料吸爪吹气结构(6)，所述主吸盘(3)的表面固定有若干组主吸盘真空连接口(31)和主吸盘吹气结构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置，其特征在于：所述主吸盘(3)的表面通过螺栓安装有若干组直线轴承(402)，且直线轴承(402)的内部插入通气导杆(401)，并且通气导杆(401)的底端与取料吸爪(4)的表面插接固定。

3.根据权利要求1所述的一种吸取料装置送料贴料吸盘结构装置，其特征在于：所述取料吸爪(4)和主吸盘(3)皆是由吸板(41)、腔体(42)、吸孔(43)以及真空控制结构(44)构成，所述吸板(41)的内部开设有腔体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思金，
申请(专利权)人：丰泰智控惠州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：