【技术实现步骤摘要】
本技术属于扫地机器人领域，尤其涉及一种便于人为移动的扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人的设计初衷是为了实现自动化清洁过程，减少人工劳动。在大多数时候，扫地机器人都被安装在某一场所内，根据预设的路线，自主移动完成清扫作业，不需要人为移动。但有些时候，比如，需要切换清扫场所、机器人突发障碍无法自主移动，需要人为移动扫地机器人。然而，由于以下是一些原因，目前的扫地机器人不便于人为移动：
2、重量和尺寸：扫地机器人通常设计得较重，以保持稳定性和吸力，这使得人工拖动它们变得笨重和费力。
3、轮子设计：扫地机器人的轮子设计通常是为了在不同地面上滚动，而不是为了被拖动，轮子为主动轮，与电机等驱动部件制约，人工拖动可能会损坏轮子或影响机器人的移动性能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于人为移动的扫地机器人，以便在扫地机器人因障碍无法自主移动以及需要切换清扫场所等情况时，可以人为地移动扫地机器人。
2、本技术是这样实现的，一种便于人为移动的扫地机器人，包...
【技术保护点】
1.一种便于人为移动的扫地机器人，包括底盘，所述底盘上安装有驱动机构和主动轮，所述主动轮与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述主动轮转动，以带动所述底盘移动；其特征在于，所述扫地机器人还包括把手和从动轮，所述把手固定安装在所述底盘的一端，所述从动轮以可转动方式安装在所述底盘另一端的底部；当所述底盘安装有所述把手的一端向上倾斜时，所述主动轮悬空，所述从动轮与地面接触。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述把手通过伸缩结构安装在所述底盘上，当所述伸缩结构伸长时，所述把手凸伸出所述底盘外侧边，当所述伸缩结构缩回时，所述把手收纳于所述底盘
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【技术特征摘要】
1.一种便于人为移动的扫地机器人，包括底盘，所述底盘上安装有驱动机构和主动轮，所述主动轮与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述主动轮转动，以带动所述底盘移动；其特征在于，所述扫地机器人还包括把手和从动轮，所述把手固定安装在所述底盘的一端，所述从动轮以可转动方式安装在所述底盘另一端的底部；当所述底盘安装有所述把手的一端向上倾斜时，所述主动轮悬空，所述从动轮与地面接触。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述把手通过伸缩结构安装在所述底盘上，当所述伸缩结构伸长时，所述把手凸伸出所述底盘外侧边，当所述伸缩结构缩回时，所述把手收纳于所述底盘顶面。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述伸缩结构包括伸缩杆固定座以及伸缩杆组件，其中伸缩杆组件包括至少两段内外嵌套的伸缩杆，所述伸缩杆固定座固定在所述底盘的顶面上，位于最外圈的伸缩杆的外周缘与所述伸缩杆固定座固定连接，位于最内圈的伸缩杆的端部与所述把手固...
【专利技术属性】
技术研发人员：高子庆，尚亚豪，
申请(专利权)人：深圳市锐曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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