自动锁止装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动锁止装置，包括：安装筒，安装筒内形成有容纳腔，安装筒在第一方向上的一端形成有第一孔；插销，插销在初始位置和伸出位置之间可移动地设于容纳腔中，插销上形成有容纳槽；连杆组件，连杆组件设于容纳槽内，连杆组件具有初始状态和限位状态；驱动组件，驱动组件与插销和连杆组件相连，自动锁止装置在锁止状态和解锁状态之间可切换，在锁止状态，插销位于伸出位置，在伸出位置，插销的一端穿过第一孔伸出容纳腔，连杆组件为限位状态且位于容纳腔的外侧，在限位状态，连杆组件的一部分沿插销的径向伸出容纳槽，以用于锁止待锁止工件。根据本发明专利技术的自动锁止装置，可以实现对待锁止工件的自动锁止，并且结构较为简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术机械控制，尤其是涉及一种自动锁止装置。

技术介绍

1、在很多机械设备上需要使用能够实现自动锁止的装置对一些工件进行锁止，在相关技术中，自动锁止装置的锁止结构较为复杂，使产品设计难度和生产难度较高。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种自动锁止装置，所述自动锁止装置的结构较为简单。

2、根据本专利技术的自动锁止装置，包括：安装筒，所述安装筒内形成有容纳腔，所述安装筒在第一方向上的一端形成有与所述容纳腔连通的第一孔；插销，所述插销沿所述第一方向在初始位置和伸出位置之间可移动地设于所述容纳腔中，所述插销上形成有容纳槽；连杆组件，所述连杆组件设于所述容纳槽内，所述连杆组件具有初始状态和限位状态；驱动组件，所述驱动组件与所述插销和所述连杆组件相连，用于驱动所述插销在所述初始位置和所述伸出位置之间移动，并用于驱动所述连杆组件在所述初始状态和所述限位状态之间切换，其中，所述自动锁止装置在锁止状态和解锁状态之间可切换，在所述解锁状态，所述插销位于所述初始位置，在所述初始位置，所述插销收纳于所述容纳腔内，所述连杆组件为初始状态，在所述初始状态，所述连杆组件收纳于所述容纳槽内；在所述锁止状态，所述插销位于所述伸出位置，在所述伸出位置，所述插销的一端穿过所述第一孔伸出所述容纳腔，所述连杆组件为限位状态且位于所述容纳腔的外侧，在所述限位状态，所述连杆组件的一部分沿所述插销的径向伸出所述容纳槽，以用于锁止待锁止工件。

3、根据本专利技术的自动锁止装置，通过驱动组件驱动连杆组件改变状态，通过驱动组件驱动插销改变位置，可以实现对待锁止工件的自动锁止，并且连杆组件的结构较为简单，可以降低产品设计难度和生产难度。

4、根据本专利技术的一些实施例，所述连杆组件包括：第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二杆可转动连接，所述第一杆远离所述第二杆的一端与所述驱动组件可转动相连，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述插销可转动相连。

5、根据本专利技术的一些实施例，所述连杆组件为多个，多个所述连杆组件在所述插销的周向上间隔布置，多个所述连杆组件相对于所述插销的轴线对称布置。

6、根据本专利技术的一些实施例，驱动组件包括推杆和第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述推杆的一端相连，以驱动所述推杆沿所述第一方向移动，所述插销上形成有与所述容纳槽连通的通孔，所述推杆的另一端穿过所述通孔与所述连杆组件相连。

7、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件还包括：第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述插销形成有所述通孔的一端和所述容纳腔远离所述第一孔的一侧内壁之间，在所述初始位置，所述第一弹性件为压缩状态。

8、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件还包括：第二弹性件，所述第二弹性件设于所述容纳槽中，所述第二弹性件连接在所述连杆组件与所述推杆相连的一端和所述通孔的周沿之间，所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数，所述第一弹性件和所述第二弹性件均套设在所述推杆上，在所述初始位置，所述第二弹性件为压缩状态。

9、根据本专利技术的一些实施例，所述插销形成有所述通孔的一端形成有沿所述插销的轴向向外的限位凸台，在所述伸出位置，所述限位凸台位于所述容纳腔内且抵接在所述第一孔的周沿。

10、根据本专利技术的一些实施例，所述推杆与所述连杆组件相连的一端设有滑块，所述滑块上设有安装槽，所述安装槽与所述连杆组件一一对应，所述连杆组件可转动地与所述安装槽的内壁相连。

11、根据本专利技术的一些实施例，所述的自动锁止装置还包括：固定架、活动架和第二驱动电机，所述安装筒设于所述活动架上，所述活动架沿所述第一方向可移动地设于所述固定架上，所述第二驱动电机与所述活动架相连以驱动所述活动架在所述第一方向上相对于所述固定架移动。

12、根据本专利技术的一些实施例，所述固定架上设有沿所述第一方向延伸的齿条，所述自动锁止装置还包括：驱动蜗杆和驱动涡轮，所述驱动蜗杆连接在所述第二驱动电机和所述驱动涡轮之间，所述驱动涡轮与所述齿条啮合。

13、根据本专利技术的一些实施例，所述固定架上还设有滑轨，所述滑轨上形成有沿所述第一方向延伸的滑动凸起，所述活动架上形成有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑动凸起配合于所述滑槽中。

14、根据本专利技术的一些实施例，所述自动锁止装置还包括：第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器设于所述固定架上，所述第一压力传感器适于检测待锁止工件与固定架之间的压力，所述第二压力传感器和所述第三压力传感器设于所述容纳腔中，且在所述第一方向上间隔布置，在所述初始位置，所述第二压力传感器与所述插销接触，在所述伸出位置，所述插销和所述第三压力传感器接触；控制器，所述控制器与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述第三压力传感器电连接。

15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动锁止装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动锁止装置，其特征在于，所述连杆组件包括：第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二杆可转动连接，所述第一杆远离所述第二杆的一端与所述驱动组件可转动相连，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述插销可转动相连。

3.根据权利要求1所述的自动锁止装置，其特征在于，所述连杆组件为多个，多个所述连杆组件在所述插销的周向上间隔布置，多个所述连杆组件相对于所述插销的轴线对称布置。

4.根据权利要求1所述的自动锁止装置，其特征在于，驱动组件包括推杆和第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述推杆的一端相连，以驱动所述推杆沿所述第一方向移动，所述插销上形成有与所述容纳槽连通的通孔，所述推杆的另一端穿过所述通孔与所述连杆组件相连。

5.根据权利要求4所述的自动锁止装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述插销形成有所述通孔的一端和所述容纳腔远离所述第一孔的一侧内壁之间，在所述初始位置，所述第一弹性件为压缩状态。

6.根据权利要求5所述的自动锁止装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第二弹性件，所述第二弹性件设于所述容纳槽中，所述第二弹性件连接在所述连杆组件与所述推杆相连的一端和所述通孔的周沿之间，所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数，所述第一弹性件和所述第二弹性件均套设在所述推杆上，在所述初始位置，所述第二弹性件为压缩状态。

7.根据权利要求5所述的自动锁止装置，其特征在于，所述插销形成有所述通孔的一端形成有沿所述插销的轴向向外的限位凸台，在所述伸出位置，所述限位凸台位于所述容纳腔内且抵接在所述第一孔的周沿。

8.根据权利要求4所述的自动锁止装置，其特征在于，所述推杆与所述连杆组件相连的一端设有滑块，所述滑块上设有安装槽，所述安装槽与所述连杆组件一一对应，所述连杆组件可转动地与所述安装槽的内壁相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动锁止装置，其特征在于，还包括：固定架、活动架和第二驱动电机，所述安装筒设于所述活动架上，所述活动架沿所述第一方向可移动地设于所述固定架上，所述第二驱动电机与所述活动架相连以驱动所述活动架在所述第一方向上相对于所述固定架移动。

10.根据权利要求9所述的自动锁止装置，其特征在于，所述固定架上设有沿所述第一方向延伸的齿条，所述自动锁止装置还包括：驱动蜗杆和驱动涡轮，所述驱动蜗杆连接在所述第二驱动电机和所述驱动涡轮之间，所述驱动涡轮与所述齿条啮合。

11.根据权利要求9所述的自动锁止装置，其特征在于，所述固定架上还设有滑轨，所述滑轨上形成有沿所述第一方向延伸的滑动凸起，所述活动架上形成有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑动凸起配合于所述滑槽中。

12.根据权利要求9所述的自动锁止装置，其特征在于，所述自动锁止装置还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种自动锁止装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动锁止装置，其特征在于，所述连杆组件包括：第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二杆可转动连接，所述第一杆远离所述第二杆的一端与所述驱动组件可转动相连，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述插销可转动相连。

3.根据权利要求1所述的自动锁止装置，其特征在于，所述连杆组件为多个，多个所述连杆组件在所述插销的周向上间隔布置，多个所述连杆组件相对于所述插销的轴线对称布置。

4.根据权利要求1所述的自动锁止装置，其特征在于，驱动组件包括推杆和第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述推杆的一端相连，以驱动所述推杆沿所述第一方向移动，所述插销上形成有与所述容纳槽连通的通孔，所述推杆的另一端穿过所述通孔与所述连杆组件相连。

5.根据权利要求4所述的自动锁止装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述插销形成有所述通孔的一端和所述容纳腔远离所述第一孔的一侧内壁之间，在所述初始位置，所述第一弹性件为压缩状态。

6.根据权利要求5所述的自动锁止装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第二弹性件，所述第二弹性件设于所述容纳槽中，所述第二弹性件连接在所述连杆组件与所述推杆相连的一端和所述通孔的周沿之间，所述第一弹性件的弹性系数大于所述第二弹性件的弹性系数，所述第一弹性件和所述第二弹性件均套设在所述推杆上，在所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘显文，谢洁涛，李永祥，金万增，卢浩，刘向征，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：