一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统技术方案

技术编号:44940383 阅读:24 留言:0更新日期:2025-04-12 01:16
本发明专利技术涉及野生动物监测技术领域,尤其涉及一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统,本发明专利技术中通过红外监测装置识别目标,在识别到目标进入可监测区域时,利用双目测距装置分别获取目标的图像,利用雷达测距装置确定相机与目标的距离,分别获取两目标图像的特征点,将对应的特征点标记为特征点对,根据各特征点对之间的关系确定目标的深度信息,深度信息反映了目标上各点与测距装置之间的距离,考虑到轮廓线的连续性和光滑性等特征可以帮助优化深度信息的获取,因而根据图像信息与轮廓线对监测目标进一步分析,从而提高针对监测目标信息的分析准确度,提高分析效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及野生动物监测,尤其涉及一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统


技术介绍

1、野生动物是生态系统的重要组成部分,通过监测野生动物的数量、分布和行为等,能够深入了解生态系统的结构和功能,现有技术通过实时传输野生动物的热成像信号和红外相机实时追踪拍摄信号,且设置气囊用以密封监测模块,从而防止户外复杂天气对系统本体的损坏,但是,对于动物的体积大小的监测技术较为匮乏,多依靠人为确定监测的动物的体积大小,分析效率低且分析准确度不足。

2、中国专利申请号:cn202310188708.3公开了一种基于红外相机的野生动物动态监测反馈系统,包括:监测模块,动力模块,太阳能发电模块,通信模块,监测模块用于野生动物实时监测,其包括盒体、并列设置于盒体前端面的红外相机和热成像摄像头,红外相机包括相机座和红外摄像头;动力模块用于驱动所述红外相机相对盒体前端面进行伸缩,动力模块包括气泵、与气泵连通的传动组件、以及设于气泵与传动组件连通管路上的泄压阀;本专利技术所提供的监测反馈系统能够实时传输野生动物的热成像信号和红外相机实时追踪拍摄信号,且第一气囊和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,所述数据处理模块用以对获取的第一特征点组和第二特征点组中对应的特征点进行配对处理以获取若干特征点对,以及,基于各特征点对间的距离确定待监测目标的深度信息,

3.根据权利要求1所述的基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,所述分析模块用以计算所述待监测目标的各特征点对对应的深度均值,并计算该深度均值与图像中待监测目标的轮廓线的长度的比值,以根据该比值分析获取的图像是否为待计算目标,包括:

>4.根据权利要求3...

【技术特征摘要】

1.一种基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,所述数据处理模块用以对获取的第一特征点组和第二特征点组中对应的特征点进行配对处理以获取若干特征点对,以及,基于各特征点对间的距离确定待监测目标的深度信息,

3.根据权利要求1所述的基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,所述分析模块用以计算所述待监测目标的各特征点对对应的深度均值,并计算该深度均值与图像中待监测目标的轮廓线的长度的比值,以根据该比值分析获取的图像是否为待计算目标,包括:

4.根据权利要求3所述的基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,所述分析模块还用以确定历史图像信息中各时间节点下计算的深度均值,以及对应的图像中待监测目标的轮廓线的长度,并计算各深度均值与轮廓线的长度的比值,计算各比值的方差以基于该方差对获取的图像是否为待计算目标进行二次判定,包括:

5.根据权利要求4所述的基于立体测距的可量测红外相机监测系统,其特征在于,所述分析模块还用以基于确定的所述待监测目标的朝向与相机正对方向的夹角调节预设标准区间范围,其中,预设标...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵亮邹彦龙王立权李艳华田姗张乐
申请(专利权)人:中科北纬北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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