【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备生产，尤其涉及一种钢瓶管道自动对接锁紧设备。
技术介绍
1、现有管道连接设备对接大多是人工参与操作，某一个方向进行浮动连接，因此对设备的精度，安装的准确性都有非常高的要求，高要求导致成本无法降低、装配效率低，精度不高。罐体与压机的连接是非常重要的一环，其连接分为上连接、下连接，最终使罐体、软连接管、压机连接到一起，该罐体重达600kg，目前该连接方式需要人员进行操作，但操作工艺复杂，需要安装较多的配件，安全性不高，而且密闭性不良好，导致产品可能存在缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述不足，提出了一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，通过集成自锁机构、适应性调整机构、y轴修正机构、x轴修正机构以及压力缓冲机构等多个功能模块，实现了钢瓶管道从对接到锁紧的全程自动化操作，不仅提高了工作效率，还显著降低了人工操作的危险性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，包括：
3、钢瓶管道：钢瓶管道包括设置于罐体下端的罐体管道、软连接管、设置于压机上端的压机管道；
4、锁紧设备：锁紧设备包括连接罐体管道与软连接管的一端、压机管道与软连接管的另一端的自锁机构、沿软连接管方向依次设置的适应性调整机构、第一安装平台、y轴修正机构、第二安装平台、x轴修正机构、第三安装平台、压力缓冲机构、第四安装平台；
5、自锁机构包括设置于罐体管道与软连接管两侧的安装块，上端的自锁机构与适应性调整机构的两侧通过安装块
6、y轴修正机构设置于第一安装平台与第二安装平台之间并通过第一安装平台与适应性调整机构连接，x轴修正机构设置于第二安装平台与第三安装平台之间并通过第二安装平台与y轴修正机构连接；
7、压力缓冲机构设置于第三安装平台、第四安装平台之间并通过第三安装平台与x轴修正机构连接。
8、作为一种改进，适应性调整机构包括活动调整板、安装台、设置于安装台前后端的x方向调整结构设置于安装台两侧的y方向调整结构，安装台通过向上延伸设置的y方向调整结构与活动调整板连接，活动调整板与y方向调整结构的上端转动连接以使得活动调整板在y方向上相对于安装台转动、以调整活动调整板在y方向的倾斜角度，第一安装平台的上端对应x方向调整结构凸出设置有安装板，安装台通过向上延伸设置的x方向调整结构与安装板转动连接以使得安装台在x方向上相对于安装台转动、从而使得活动调整板通过y方向调整结构带动安装台调整在x方向的倾斜角度、以实现活动调整板与罐体管道平行对接。
9、作为一种改进，x方向调整结构包括第一转轴、第一轴承安装座、滚动轴承，第一轴承安装座设置有第一轴承安装孔，滚动轴承的外周壁与第一轴承安装孔的内壁连接，滚动轴承的内周壁与第一转轴的一端连接，安装板的内部设置有转轴安装孔，第一转轴的另一端与转轴安装孔连接。
10、作为一种改进，y方向调整结构包括第二转轴、第二轴承安装座、滚动轴承，活动调整板的两侧对应第二轴承安装座的上端设置有安装座安装孔，第二轴承安装座的上端裸露设置于安装座安装孔的内部，第二轴承安装座设置有第二轴承安装孔，滚动轴承外周壁与第二轴承安装孔的内壁连接，第二转轴的中部与滚动轴承内周壁连接，安装座安装孔的侧壁对应第二转轴设置有转轴安装槽，第二转轴的两侧与转轴安装槽固定连接。
11、作为一种改进，y轴修正机构包括设置于第一安装平台、第二安装平台两侧的修正结构、设置于修正结构一侧的导向结构，x轴修正机构包括设置于第二安装平台、第三安装平台前后端的修正结构、设置于修正结构一端的导向结构。
12、作为一种改进，修正结构包括与第二安装平台上端、第三安装平台上端连接的下修正块、与第一安装平台下端、第二安装平台下端连接的若干上修正块、连接轴、环绕连接轴外周壁的修正弹簧，若干上修正块设置于下修正块的两侧并通过连接轴与下修正块连接，修正弹簧的一侧与上修正块的侧壁相抵，修正弹簧的另一侧与下修正块的侧壁相抵。
13、作为一种改进，导向结构包括与第一安装平台下端、第二安装平台下端连接的滑块、与第二安装平台上端、第三安装平台上端连接的导轨，滑块设置有导轨相适配的滑槽。
14、作为一种改进，自锁机构设置于罐体管道与软连接管及压机管道与软连接管两侧的若干气缸、设置于气缸靠近罐体管道一侧的推杆、设置于推杆另一侧的抱紧结构，安装块设置于气缸靠近罐体管道的一侧，气缸驱动推杆使得抱紧结构与罐体管道与软连接管连接处、压机管道与软连接管连接处的外周壁相抵。
15、作为一种改进，抱紧结构包括对称设置的第一活动臂、第二活动臂、与软连接管外壁相适配的固定块，第一活动臂的一侧与推杆铰接，第一活动臂的另一侧与第二活动臂的一侧铰接，第二活动臂的另一侧与固定块的一侧铰接，气缸驱动推杆使得固定块的另一侧与抱紧结构与罐体管道与软连接管连接处、压机管道与软连接管连接处的外周壁相抵。
16、作为一种改进，压力缓冲机构包括设置于第三安装平台四角的导向柱、设置有法兰面的直线轴承、环绕导向柱外周壁设置的缓冲弹簧，法兰面的下端与第三安装平台相抵，直线轴承套设安装于导向柱的外周壁使得直线轴承的下端与缓冲弹簧的一端相抵，缓冲弹簧的下端与导向柱的上端相抵。
17、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
18、(1)该设备通过集成自锁机构、适应性调整机构、y轴修正机构、x轴修正机构以及压力缓冲机构等多个功能模块，实现了钢瓶管道从对接到锁紧的全程自动化操作，这种高度的集成化设计不仅提高了工作效率，还显著降低了人工操作的复杂性和出错率；
19、(2)适应性调整机构的设计，包括活动调整板和安装台，以及分别设置于安装台前后端的x方向调整结构和两侧的y方向调整结构，使得整个锁紧设备在连接管道时能够根据不同方向和角度的需求进行灵活调整，当需要调整y方向时，第二转轴的两侧与转轴安装槽固定连接，第二转轴的中部与滚动轴承内周壁连接，第二转轴相对于第二轴承安装座转动，故而使得活动调整板相对于安装台沿y方向转动，当需要调整x方向时，活动调整板与第一转轴转动方向相同，使得第二转轴、第二轴承安装座沿活动调整板转动方向转动，由于安装台通过第一转轴、滚动轴承与安装板转动连接，使得安装台可相对于安装板沿x方向转动，同时安装台通过第二转轴、第二轴承安装座与活动调整板连接，使得活动调整板带动安装台转动以调整x方向，通过这两个修正机构，可以微调管道的位置和方向，以达到最佳的对接效果，这对于需要对接的设备来说尤为重要，确保了连接的稳定性和可靠性；
20、(3)修正结构在未受到外力作用时，修正弹簧处于自然状态，其弹力平衡地作用于上修正块和下修正块之间，上修正块通过连接轴与下修正块相连，形成一定的活动范围，但受限于修正弹簧的弹力，不会随意移动，当第一安装平台或第二安装平台对于y轴修正机构在y方向上，或第二安装平台或第三安装平台对于x轴修正机构在x方向上受到外力作用时，安装平台会本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述适应性调整机构包括活动调整板、安装台、设置于安装台前后端的X方向调整结构、设置于安装台两侧的Y方向调整结构，所述安装台通过向上延伸设置的Y方向调整结构与活动调整板连接，所述活动调整板与Y方向调整结构的上端转动连接以使得活动调整板在Y方向上相对于安装台转动、以调整所述活动调整板在Y方向的倾斜角度，所述第一安装平台的上端对应X方向调整结构凸出设置有安装板，所述安装台通过向上延伸设置的X方向调整结构与安装板转动连接以使得安装台在X方向上相对于安装台转动、从而使得所述活动调整板通过Y方向调整结构带动安装台调整在X方向的倾斜角度、以实现所述活动调整板与罐体管道平行对接。
3.根据权利要求2所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述X方向调整结构包括第一转轴、第一轴承安装座、滚动轴承，所述第一轴承安装座设置有第一轴承安装孔，所述滚动轴承的外周壁与第一轴承安装孔的内壁连接，所述滚动轴承的内周壁与第一转轴的一端连接，所述安装板的内部设置有转
4.根据权利要求2所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述Y方向调整结构包括第二转轴、第二轴承安装座、滚动轴承，所述活动调整板的两侧对应第二轴承安装座的上端设置有安装座安装孔，所述第二轴承安装座的上端裸露设置于安装座安装孔的内部，所述第二轴承安装座设置有第二轴承安装孔，所述滚动轴承外周壁与第二轴承安装孔的内壁连接，所述第二转轴的中部与滚动轴承内周壁连接，所述安装座安装孔的侧壁对应第二转轴设置有转轴安装槽，所述第二转轴的两侧与转轴安装槽固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述Y轴修正机构包括设置于第一安装平台、第二安装平台两侧的修正结构、设置于修正结构一侧的导向结构，所述X轴修正机构包括设置于第二安装平台、第三安装平台前后端的修正结构、设置于修正结构一端的导向结构。
6.根据权利要求5所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述修正结构包括与第二安装平台上端、第三安装平台上端连接的下修正块、与第一安装平台下端、第二安装平台下端连接的若干上修正块、连接轴、环绕连接轴外周壁的修正弹簧，若干所述上修正块设置于下修正块的两侧并通过连接轴与下修正块连接，所述修正弹簧的一侧与上修正块的侧壁相抵，所述修正弹簧的另一侧与下修正块的侧壁相抵。
7.根据权利要求5所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述导向结构包括与第一安装平台下端、第二安装平台下端连接的滑块、与第二安装平台上端、第三安装平台上端连接的导轨，所述滑块设置有导轨相适配的滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述自锁机构设置于罐体管道与软连接管及压机管道与软连接管两侧的若干气缸、设置于气缸靠近罐体管道一侧的推杆、设置于推杆另一侧的抱紧结构，所述安装块设置于气缸靠近罐体管道的一侧，所述气缸驱动推杆使得抱紧结构与罐体管道与软连接管连接处、压机管道与软连接管连接处的外周壁相抵。
9.根据权利要求8所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述抱紧结构包括对称设置的第一活动臂、第二活动臂、与软连接管外壁相适配的固定块，所述第一活动臂的一侧与推杆铰接，所述第一活动臂的另一侧与第二活动臂的一侧铰接，所述第二活动臂的另一侧与固定块的一侧铰接，所述气缸驱动推杆使得固定块的另一侧与抱紧结构与罐体管道与软连接管连接处、压机管道与软连接管连接处的外周壁相抵。
10.根据权利要求1所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述压力缓冲机构包括设置于第三安装平台四角的导向柱、设置有法兰面的直线轴承、环绕导向柱外周壁设置的缓冲弹簧，所述法兰面的下端与第三安装平台相抵，所述直线轴承套设安装于导向柱的外周壁使得直线轴承的下端与缓冲弹簧的一端相抵，所述缓冲弹簧的下端与导向柱的上端相抵。
...【技术特征摘要】
1.一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述适应性调整机构包括活动调整板、安装台、设置于安装台前后端的x方向调整结构、设置于安装台两侧的y方向调整结构，所述安装台通过向上延伸设置的y方向调整结构与活动调整板连接，所述活动调整板与y方向调整结构的上端转动连接以使得活动调整板在y方向上相对于安装台转动、以调整所述活动调整板在y方向的倾斜角度，所述第一安装平台的上端对应x方向调整结构凸出设置有安装板，所述安装台通过向上延伸设置的x方向调整结构与安装板转动连接以使得安装台在x方向上相对于安装台转动、从而使得所述活动调整板通过y方向调整结构带动安装台调整在x方向的倾斜角度、以实现所述活动调整板与罐体管道平行对接。
3.根据权利要求2所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述x方向调整结构包括第一转轴、第一轴承安装座、滚动轴承，所述第一轴承安装座设置有第一轴承安装孔，所述滚动轴承的外周壁与第一轴承安装孔的内壁连接，所述滚动轴承的内周壁与第一转轴的一端连接，所述安装板的内部设置有转轴安装孔，所述第一转轴的另一端与转轴安装孔连接。
4.根据权利要求2所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述y方向调整结构包括第二转轴、第二轴承安装座、滚动轴承，所述活动调整板的两侧对应第二轴承安装座的上端设置有安装座安装孔，所述第二轴承安装座的上端裸露设置于安装座安装孔的内部，所述第二轴承安装座设置有第二轴承安装孔，所述滚动轴承外周壁与第二轴承安装孔的内壁连接，所述第二转轴的中部与滚动轴承内周壁连接，所述安装座安装孔的侧壁对应第二转轴设置有转轴安装槽，所述第二转轴的两侧与转轴安装槽固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢瓶管道自动对接锁紧设备，其特征在于：所述y轴修正机构包括设置于第一安装平台、第二安装平台两侧的修正结构、设置于修正结构一侧的导向结构，所述x轴修正机构包括设置于第二安装平台、第三安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖博珉，陈龙伟，黄威，张耀杰，邬翔宇，周纬，
申请(专利权)人：宁波韵升股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。