【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种epb驱动电路，具体涉及一种用于双控epbh桥驱动信号切换的电路。
技术介绍
1、新能源车为减轻车重去除了机械p挡锁，故新能源车对epb电子驻车系统提出更高的功能安全要求。为满足法规的要求，架构上一般采用双mcu来驱动同一个驻车h桥电路，以防止单点失效。通常两个mcu的驱动是通过直接并联的方式。此种方式存在以下两个问题：
2、1、主控mcu1对h桥驱动电路识别或故障诊断，会因备份mcu2的驱动信号干扰而信号识别错误。
3、2、主控mcu1失效时，系统功能降级，备份mcu芯片对h桥驱动电路识别或故障诊断，会因主mcu1的状态异常而信号识别错误。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种用于双控epbh桥驱动信号切换的电路。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术包含主控部分与备份部分的两部分。
4、主控部分中包括依次连接的主控电源管理模块和主控mcu1微控制单元，主控电源管理模块输出电源给主控mcu1微控制单元供电，主控mcu1微控制单元输出h桥驱动信号pwm1到驱动信号切换模块；
5、备份部分中包括依次连接的备份电源管理模块和备份mcu2微控制单元，备份电源管理模块输出电源给备份mcu2微控制单元供电，备份mcu2微控制单元输出h桥驱动信号pwm2到驱动信号切换模块；
6、主控mcu1微控制单元和备份mcu2微控制单元均与驱动电压切换模块连接，驱动信号切
7、所述的主控mcu1微控制单元与备份mcu2微控制单元之间通讯连接。
8、所述的微控芯片mcu1的ps1/txd0引脚与微控芯片mcu2的ps0/rxd0引脚相连，微控芯片mcu1的ps0/rxd0引脚与微控芯片mcu2的ps1/txd0引脚相连。
9、所述主控电源管理模块包括电源管理芯片u5，电源管理芯片u5的vsup引脚连接车载电源vbat，电源管理芯片u5的rst引脚经电阻r16和vcc1引脚连接，vdd引脚输出电源vcc1。
10、所述备份电源管理模块包括电源管理芯片u6，电源管理芯片u6的vsup引脚连接车载电源vbat，电源管理芯片u6的rst引脚经电阻r17和vcc2引脚连接， vdd引脚输出电源vcc2。
11、所述主控mcu1微控制单元包括微控芯片mcu1，微控芯片mcu1作为主控微控芯片；所述备份mcu2微控制单元包括微控芯片mcu2，微控芯片mcu2作为备份微控芯片。
12、所述驱动信号切换模块包括驱动信号切换芯片u4；微控芯片mcu1的pp1引脚与驱动信号切换芯片u4的1b1引脚相连，微控芯片mcu1的pp0引脚与驱动信号切换芯片u4的2b1引脚相连；微控芯片mcu2的pp2引脚与驱动信号切换芯片u4的s引脚相连，驱动信号切换芯片u4的s引脚经电阻r18接地，微控芯片mcu2的pp1引脚与驱动信号切换芯片u4的1b2引脚相连，微控芯片mcu2的pp0引脚与驱动信号切换芯片u4的2b2引脚相连。
13、所述驱动电压切换模块包含三极管q2、三极管q3和复合三极管u2，复合三极管u2主要由两个三极管构成，复合三极管u2的第一个三极管的发射极接地，基极引脚连接到微控芯片mcu1的pb0驱动口，集电极经电阻r6连接到三极管q3的基极，复合三极管u2的第二个三极管的发射极接地，基极引脚连接到微控芯片mcu2的pb0驱动口，集电极经电阻r7连接到三极管q2的基极，三极管q2、三极管q3的发射极分别连接电源vcc2、电源vcc1，三极管q2和三极管q3的集电极连接在一起并作为电源vcc的输出端。
14、此模块能够保证在主控电源管理输出电源vcc1失效下，依旧可以用电源vcc2对驱动信号切换芯片u4与h桥预驱动芯片u7进行供电。
15、所述驻车h桥预驱芯片包括驻车h桥预驱动芯片u7；所述驱动信号切换芯片u4的1a引脚连接到驻车h桥预驱动芯片u7的in1引脚，驱动信号切换芯片u4的2a引脚连接到驻车h桥预驱动芯片u7的in2引脚，驱动信号切换芯片u4的vcc引脚连接电源vcc，驱动信号切换芯片 u4的oe引脚接地。
16、所述的驻车驱动h桥电路包括mos管q5~ mos管q8，mos管q6的源极和mos管q7的漏极连接到电机m的一端，电机m的另一端和mos管q5的源极、mos管q8的漏极连接，mos管q6和mos管q5的漏极均一起连接到车载电源vbat，mos管q7和mos管q8的源极均接地；
17、驻车h桥预驱动芯片u7的gh1引脚均连接到mos管q5的栅极，驻车h桥预驱动芯片u7的gh2引脚均连接到mos管q6的栅极，驻车h桥预驱动芯片u7的 gl1引脚均连接到mos管q8的栅极，驻车h桥预驱动芯片u7的gl2引脚均连接到mos管q7的栅极。
18、驻车h桥预驱动芯片u7的sh1引脚均连接到mos管q8的漏极与mos管q5的源极，驻车h桥预驱动芯片u7的sh2引脚均连接到mos管q7的漏极与mos管q6的源极，驻车h桥预驱动芯片u7的sl2引脚均连接到mos管q7的源极和mos管q8的源极。
19、本技术的有益效果：
20、本技术通过驱动信号切换模块，对于冗余mcu驱动同一个驻车h桥电路的信号进行隔离，防止了主控mcu1与备份mcu2驱动信号之间的相互干扰。此电路设计提升了双控epb电子驻车系统使用上的功能安全。
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1.一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述的主控MCU1微控制单元与备份MCU2微控制单元之间通讯连接；
3.根据权利要求2所述的一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述的微控芯片MCU1的PS1/TXD0引脚与微控芯片MCU2的PS0/RXD0引脚相连，微控芯片MCU1的PS0/RXD0引脚与微控芯片MCU2的PS1/TXD0引脚相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述主控电源管理模块（1）包括电源管理芯片U5，电源管理芯片U5的VSUP引脚连接车载电源VBAT，电源管理芯片U5的RST引脚经电阻R16和VCC1引脚连接，VDD引脚输出电源VCC1；
5.根据权利要求2所述的一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述驱动信号切换模块包括驱动信号切换芯片U4；微控芯片MCU1的PP1引脚与驱动信号切换芯片U4的1B1引脚相连，微控芯片MCU1的PP0引
6.根据权利要求2所述的一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述驱动电压切换模块包含三极管Q2、三极管Q3和复合三极管U2，复合三极管U2主要由两个三极管构成，复合三极管U2的第一个三极管的发射极接地，基极引脚连接到微控芯片MCU1的PB0驱动口，集电极经电阻R6连接到三极管Q3的基极，复合三极管U2的第二个三极管的发射极接地，基极引脚连接到微控芯片MCU2的PB0驱动口，集电极经电阻R7连接到三极管Q2的基极，三极管Q2、三极管Q3的发射极分别连接电源VCC2、电源VCC1，三极管Q2和三极管Q3的集电极连接在一起并作为电源VCC的输出端。
7.根据权利要求5所述的一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述驻车H桥预驱芯片包括驻车H桥预驱动芯片U7；所述驱动信号切换芯片U4的1A引脚连接到驻车H桥预驱动芯片U7的IN1引脚，驱动信号切换芯片U4的2A引脚连接到驻车H桥预驱动芯片U7的IN2引脚，驱动信号切换芯片U4的VCC引脚连接电源VCC，驱动信号切换芯片 U4的OE引脚接地。
8.根据权利要求1所述的一种用于双控EPBH桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述的驻车驱动H桥电路包括MOS管Q5~ MOS管Q8，MOS管Q6的源极和MOS管Q7的漏极连接到电机M的一端，电机M的另一端和MOS管Q5的源极、MOS管Q8的漏极连接，MOS管Q6和MOS管Q5的漏极均一起连接到车载电源VBAT，MOS管Q7和MOS管Q8的源极均接地；
...【技术特征摘要】
1.一种用于双控epbh桥驱动信号切换的电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于双控epbh桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述的主控mcu1微控制单元与备份mcu2微控制单元之间通讯连接；
3.根据权利要求2所述的一种用于双控epbh桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述的微控芯片mcu1的ps1/txd0引脚与微控芯片mcu2的ps0/rxd0引脚相连，微控芯片mcu1的ps0/rxd0引脚与微控芯片mcu2的ps1/txd0引脚相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于双控epbh桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述主控电源管理模块（1）包括电源管理芯片u5，电源管理芯片u5的vsup引脚连接车载电源vbat，电源管理芯片u5的rst引脚经电阻r16和vcc1引脚连接，vdd引脚输出电源vcc1；
5.根据权利要求2所述的一种用于双控epbh桥驱动信号切换的电路，其特征在于：所述驱动信号切换模块包括驱动信号切换芯片u4；微控芯片mcu1的pp1引脚与驱动信号切换芯片u4的1b1引脚相连，微控芯片mcu1的pp0引脚与驱动信号切换芯片u4的2b1引脚相连；微控芯片mcu2的pp2引脚与驱动信号切换芯片u4的s引脚相连，驱动信号切换芯片u4的s引脚经电阻r18接地，微控芯片mcu2的pp1引脚与驱动信号切换芯片u4的1b2引脚相连，微控芯片mcu2的pp0引脚与驱动信号切换芯片u4的2b2引脚相连。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，张淼，李学佳，俞建港，朱海姣，李鸠斌，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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