本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置及计算机程序，能够生成抑制了在弯道区间行驶时进行急转弯或减速的行驶轨迹，作为推荐车辆行驶的行驶轨迹。具体而言，构成为：获取车辆行驶的行驶预定路径，特别是在获取到的行驶预定路径中包含弯道的情况下，使用包含与区划线相关的信息的地图信息，以包含该弯道的弯道区间为对象，在沿车辆行驶的预定的车道的中心线所配置的坐标点和弯道的内侧的区划线之间设定通过点，以弯道区间为对象生成通过通过点的行驶轨迹，作为推荐车辆行驶的行驶轨迹，基于生成的行驶轨迹进行车辆的驾驶辅助。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在停车场内辅助车辆的驾驶的驾驶辅助装置及计算机程序。
技术介绍
1、近年来，作为车辆的行驶方式，除了基于用户的驾驶操作而行驶的手动行驶以外，新提出了一种通过在车辆侧执行用户的驾驶操作的一部分或全部，辅助用户对车辆的驾驶的自动驾驶辅助系统。在自动驾驶辅助系统中，例如，以随时检测车辆的当前位置、车辆所行驶的车道、周边的其他车辆的位置，并沿着预先设定的路径行驶的方式，自动进行转向装置、驱动源、制动器等的车辆控制。
2、另外，在进行基于上述自动驾驶辅助的行驶的情况或者针对其他车辆进行各种驾驶辅助的情况下，基于车辆的行驶预定路径、地图信息等，在车辆行驶的道路上预先生成推荐行驶的行驶轨迹。例如，在国际公开第2021/059601号中公开了如下技术：针对交叉路口内或进行车道变更的区间以外，生成相对于车辆行驶的车道的中央推荐行驶的行驶轨迹，按照生成的行驶轨迹行驶的方式控制车辆。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：国际公开第2021/059601号(段落0081)
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【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其中，具有：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，具有：
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其中，
7.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
8.一种计算机程序，其中，使计算机作为以下单元发挥功能：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种驾驶辅助装置，其中，具有：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，具有：
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：小川启太，二村光宏，长坂秀则，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：
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