一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置制造方法及图纸

一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，配合自动挤奶系统使用，包括饲料供应仓和进食槽，饲料供应仓容纳饲料，进食槽接收来自于饲料供应仓的饲料；饲料供应仓能够以可控的供料速度V向进食槽供应饲料；还包括：电子计量奶桶，电子计量奶桶实时采集接奶量数据M1；地秤系统，地秤系统用于在自动挤奶过程中承载奶牛和电子计量奶桶，实时采集奶牛和电子计量奶桶的总承载重量数据M2；控制系统，控制系统实时接收接奶量数据M1和总承载重量数据M2，并基于接奶量数据M1和总承载重量数据M2在自动挤奶过程中实时调整饲料供应仓的供料速度V。本发明专利技术能够在采用挤奶机器人对奶牛实施自动挤奶时对奶牛的进食过程、进食量进行精准控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及奶牛养殖，具体涉及一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置。

技术介绍

1、随着现代畜牧业的发展，奶牛的喂养也朝着精细化、智能化方向发展，精细化不仅表现在饲料营养的科学搭配，也表现在日常喂养的定时化、定量化，智能化则主要是指智能饲喂系统、自动挤奶系统在奶牛产业化养殖中的应用，为现代畜牧业提供了高的产能和效率。

2、采用挤奶机器人对奶牛实施自动挤奶时，一般会伴随着对奶牛的饲喂，其主要目的是起安抚作用，避免奶牛在挤奶过程中大范围活动。因此，相对于定时化、定量化的饲喂计划而言，这种在对奶牛实施自动挤奶过程中的饲喂其实是一种计划外的饲喂，更应当对奶牛的进食过程、进食量进行精准控制，并同时为奶牛的日常精细化喂养提供必要的数据。

技术实现思路

1、本专利技术正是为了在对奶牛实施自动挤奶过程中的进食过程、进食量进行精准控制，并同时为奶牛的日常精细化喂养提供必要的数据，提供了一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置。

2、本专利技术的技术方案如下：

3、一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，配合自动挤奶系统(1)使用，包括饲料供应仓(2)和进食槽(3)，所述饲料供应仓(2)容纳饲料，所述进食槽(3)接收来自于所述饲料供应仓(2)的饲料；其特征在于，所述饲料供应仓(2)能够以可控的供料速度V向所述进食槽(3)供应饲料；

2.如权利要求1所述的一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，其特征在于，控制系统根据所述接奶量数据M1的实时变化对自动挤奶时间T进行动态预测。

3.如权利要求2所述的一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，其特征在于，控制系统根据所述总承载重量数据M2的实时变化和动态预测的所述自动挤奶时间T实时调整所述饲料供...

【技术特征摘要】

1.一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，配合自动挤奶系统(1)使用，包括饲料供应仓(2)和进食槽(3)，所述饲料供应仓(2)容纳饲料，所述进食槽(3)接收来自于所述饲料供应仓(2)的饲料；其特征在于，所述饲料供应仓(2)能够以可控的供料速度v向所述进食槽(3)供应饲料；

2.如权利要求1所述的一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，其特征在于，控制系统根据所述接奶量数据m1的实时变化对自动挤奶时间t进行动态预测。

3.如权利要求2所述的一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，其特征在于，控制系统根据所述总承载重量数据m2的实时变化和动态预测的所述自动挤奶时间t实时调整所述饲料供应仓(2)的供料速度v。

4.如权利要求3所述的一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，其特征在于，还包括奶牛身份识别组件，所述奶牛身份识别组件用于在对奶牛进行自动挤奶前自动识别奶牛身份并将识别到的奶牛身份信息传递给控制系统。

5.如权利要求4所述的一种适配于自动挤奶的奶牛饲喂装置，其特征在于，控制系统根据所述奶牛身份信息对自动挤奶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松和，刘继峰，李楠，武传涛，孟庆贵，曹国梁，王鹏，
申请(专利权)人：成城智牧山东信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：