一种设备测点的虚实映射的实现方法及其装置制造方法及图纸

本申请提出了一种设备测点的虚实映射的实现方法及其装置，涉及数字孪生、数据处理技术领域。本申请通过获取目标设备对应的目标点云，目标设备上安装有至少一个传感器；将目标点云输入已训练好的神经网络模型中，获取输出的目标点云中的每个点对应的点类别；根据目标点云中的每个点对应的点类别进行点云分割以获取分割完成后得到的传感器点云；获取传感器点云对应的传感器测点坐标，并将传感器测点坐标转换为目标设备孪生模型对应的三维坐标，并基于三维坐标在目标设备孪生模型上进行测点渲染。本申请相较于人工在设备孪生模型上进行测点标注提升了测点虚实映射效率，提升了测点虚实映射的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数字孪生、数据处理，尤其涉及一种设备测点的虚实映射的实现方法及其装置。

技术介绍

1、在传统的电力厂设备数字孪生建设过程中，主机设备包括锅炉、汽轮机、发电机等，以及其相应的辅助设备，通常需要进行设备测点的位置信息采集和标注。这些测点是指安装在设备上的传感器设备，用于实时监测设备的运行状态，包括但不限于温度、气压等参数。目前常用的方法包括手动标注和现场采集设备点云，并手动提取测点位置信息。

2、然而，由于设备测点数量众多，且主机设备结构复杂，手动标注需要大量的人力，并且容易出现错误；现场采集设备点云数据需要时间和资源投入，并且在提取测点位置信息时存在丢失测点的风险，这会影响到测点虚实映射的准确性，进而影响测点传感器在电厂数字孪生应用中的效果。

3、因此，有必要提出一种更加高效、准确的设备测点位置信息采集和建模方法，以应对传统方法存在的问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种设备测点的虚实映射的实现方法及其装置，以至少解决相关技术中实现测点虚实映射效率低、准确性低的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种设备测点的虚实映射的实现方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型采用PointNet++神经网络模型，所述PointNet++神经网络模型的训练过程，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备对应的目标点云，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述传感器点云对应的传感器测点坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器点云构建包络盒，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转换参数的获取...

【技术特征摘要】

1.一种设备测点的虚实映射的实现方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型采用pointnet++神经网络模型，所述pointnet++神经网络模型的训练过程，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备对应的目标点云，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述传感器点云对应的传感器测点坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻朝新，柴鑫刚，李杰进，唐弘毅，林金哲，
申请(专利权)人：中国移动通信集团广东有限公司，
类型：发明
国别省市：