低空对象感知方法、装置、低空感知系统、可读存储介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号:44930552 阅读:15 留言:0更新日期:2025-04-08 19:11
本申请涉及一种低空对象感知方法、装置、低空感知系统、可读存储介质和程序产品。方法包括:响应于针对低空对象感知任务发起的感知需求请求,在包括至少两种设备类型的多源感知设备中,确定出与感知需求请求相匹配的目标感知设备;发送感知数据采集请求至目标感知设备;感知数据采集请求用于指示目标感知设备对低空对象进行感知,获得至少两种数据类型的多源感知数据;接收目标感知设备回传的多源感知数据,并对多源感知数据进行数据融合处理,获得感知数据融合结果;根据感知数据融合结果,输出低空对象感知任务的感知结果;感知结果用于记录低空对象的感知信息。采用本方法能够通过对低空对象的感知精确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信感知一体化,特别是涉及一种低空对象感知方法、装置、低空感知系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、随着低空经济的兴起,其应用场景也逐渐向各种垂直行业扩展,如快递物流 、应急服务、地理测绘、农林植保、城市规划、航空摄影、娱乐活动等。

2、然而,低空空域中众多的移动对象与地面高度较高的固定基础设施之间相互构成了不确定性和风险。因此,需要使用低空感知能力来探测、识别和定位低空对象,并为部分低空对象提供通信服务。但是,低空对象众多且环境复杂,低空感知面临诸多困难和挑战,使得传统技术中存在对低空对象进行感知的准确度不高的问题。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高对低空对象进行感知的准确度的低空对象感知方法、装置、低空感知系统、可读存储介质和程序产品

2、第一方面,本申请提供了一种低空对象感知方法,包括:

3、响应于针对低空对象感知任务发起的感知需求请求,在包括至少两种设备类型的多源感知设备中,确定出与所述感知需求请求相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低空对象感知方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在包括至少两种设备类型的多源感知设备中,确定出与所述感知需求请求相匹配的目标感知设备,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述筛选出满足所述环境条件的所述目标感知设备,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多源感知数据进行数据融合处理,获得感知数据融合结果,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述多源感知数据至少包括图像数据、雷达信号数据和蜂窝信号数据,通过所述感知数据融合模型对所述多源感知数据进行...

【技术特征摘要】

1.一种低空对象感知方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在包括至少两种设备类型的多源感知设备中,确定出与所述感知需求请求相匹配的目标感知设备,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述筛选出满足所述环境条件的所述目标感知设备,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多源感知数据进行数据融合处理,获得感知数据融合结果,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述多源感知数据至少包括图像数据、雷达信号数据和蜂窝信号数据,通过所述感知数据融合模型对所述多源感知数据进行融合处理,获得所述感知数据融合结果,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁雪谢伟良于金杨徐丹蔡博文
申请(专利权)人:中国电信股份有限公司技术创新中心
类型:发明
国别省市:

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