一种水下高耐腐蚀的电静液作动器制造技术

本发明专利技术涉及作动器技术领域,公开了一种水下高耐腐蚀的电静液作动器，包括转盘、作动器、牵引机构和法兰盘，转盘与法兰盘转动连接，作动器安装在转盘的一侧，且作动器与转盘之间设置有多个牵引机构。本发明专利技术中将传统的作动器中的各个零部件呈轴向密封设置在壳体内，通过外置的壳体对作动器的各个零件进行保护，适应水下环境，避免腐蚀，同时将作动器中的蓄能器组件以蓄能腔的形式设置在作动活塞杆中，蓄能器不再直接暴露在外，产品结构得到优化，作动器的整体结构更加精简，功重比大幅提高，同时通过设置的牵引机构、转盘和扭簧等部件的配合使用，可以缓冲压力并将作动器复位，确保其轴向稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及作动器，具体是一种水下高耐腐蚀的电静液作动器。

技术介绍

1、作动器被广泛用于飞机、导弹、舰船的舵面驱动或火箭喷管的摆动驱动，用于将飞控或舵控设备发出的控制信号转换为力和位置输出，带动舵面或喷管偏转，从而控制飞行器运动。因此，作动器是飞机、导弹、火箭、舰船等装备不可缺少的重要执行装置。

2、经检索，公开号为cn117803632a的专利文献中，提供了一种电静液作动器，其中，作动器的零部件均独立设置在外，作动器的蓄能器以独立部件的形式设置在作动筒的一侧，在水下环境中，作动器的零部件暴露在外容易被腐蚀，蓄能器独立设置，使得整个作动器体积较大，重量较大，功率重量比受到限制，同时在水下使用时，作动器受水流、水压和重力等多种因素的影响会产生偏斜，偏斜后其轴向做功难以保持稳定，并且当采用直接固定的方式安装作动器时，作动器的活塞杆与作动筒的连接部位在频繁偏斜后会产生磨损，磨损越多，活塞杆在轴向做功时越容易产生偏差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种水下高耐腐蚀的电静液作动器，以解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下高耐腐蚀的电静液作动器，包括转盘（1）、作动器（2）、和法兰盘（4），所述转盘（1）与所述法兰盘（4）转动连接，所述作动器（2）安装在所述转盘（1）的一侧,其特征在于，所述作动器（2）与所述转盘（1）之间设置有多个牵引机构（3）,所述作动器（2）包括作动筒外壳体（201）、尾座外壳体（202）、微型泵外壳体（203）和电机外壳体（204），所述作动筒外壳体（201）的内部安装有作动筒（208），所述尾座外壳体（202）的内部安装有尾座（211），所述微型泵外壳体（203）的内部安装有微型泵（212），所述电机外壳体（204）的内部安装有电机（213），所述作动筒（208）与所...

【技术特征摘要】

1.一种水下高耐腐蚀的电静液作动器，包括转盘（1）、作动器（2）、和法兰盘（4），所述转盘（1）与所述法兰盘（4）转动连接，所述作动器（2）安装在所述转盘（1）的一侧,其特征在于，所述作动器（2）与所述转盘（1）之间设置有多个牵引机构（3）,所述作动器（2）包括作动筒外壳体（201）、尾座外壳体（202）、微型泵外壳体（203）和电机外壳体（204），所述作动筒外壳体（201）的内部安装有作动筒（208），所述尾座外壳体（202）的内部安装有尾座（211），所述微型泵外壳体（203）的内部安装有微型泵（212），所述电机外壳体（204）的内部安装有电机（213），所述作动筒（208）与所述尾座（211）相连且两者之间通过尾座密封圈（209）进行密封，所述作动筒（208）与所述尾座（211）内部联通，所述作动筒（208）的内部滑动连接有作动活塞杆（205），所述作动活塞杆（205）面向所述尾座（211）的一端固定有蓄能器后端盖（210），所述作动活塞杆（205）内部靠近所述蓄能器后端盖（210）的一端掏空并形成蓄能腔（216），所述蓄能腔（216）内设置有弹性蓄能结构（218）。

2.根据权利要求1所述的水下高耐腐蚀的电静液作动器，其特征在于，所述作动筒（208）内部的两端均设置有作动筒衬套（206），所述作动活塞杆（205）通过两个所述作动筒衬套（206）密封滑动连接在所述作动筒（208）中，所述作动活塞杆（205）的一端延伸至所述尾座（211）内，其另一端延伸至所述作动筒（208）的外部，且另一端的末端固定有自润滑关节轴承（219），所述作动活塞杆（205）上套接固定有作动活塞（207），所述作动活塞（207）滑动连接在所述作动筒（208）中，所述作动筒（208）的内部通过所述作动活塞（207）分隔形成左右两个腔室，所述作动筒（208）内部的左侧腔室与所述尾座（211）内部联通，所述微型泵（212）为双向泵，所述微型泵（212）的一个端口与所述尾座（211）相连，且所述微型泵（212）的另一个端口与所述作动筒（208）内部的右侧腔室相连。

3.根据权利要求2所述的水下高耐腐蚀的电静液作动器，其特征在于，所述蓄能器后端盖（210）上贯穿开设有蓄能器油口（215），所述蓄能腔（216）通过所述蓄能器油口（215）与所述尾座（211）内部联通，且所述蓄能器油口（215）内安装有电磁阀，所述蓄能腔（216）内滑动连接有蓄能器活塞（217），所述蓄能腔（216）内部通过所述蓄能器活塞（217）分隔形成左右两个腔室，且所述蓄能腔（216）内部的右侧腔室内安装有所述弹性蓄能结构（218）。

4.根据权利要求3所述的水下高耐腐蚀的电静液作动器，其特征在于，所述作动筒外壳体（201）、所述尾座外壳体（202）、所述微型泵外壳体（203）和所述电机外壳体（204）呈轴向依次固定连接，且相邻的两个外壳体之间均通过壳体连接轴套（214）进行密封，所述作动筒外壳体（201）、所述尾座外壳体（202）、所述微型泵外壳体（203）和所述电机外壳体（204）的内外两面均喷涂防腐材料。

5.根据权利要求1所述的水下高耐腐蚀的电静液作动器，其特征在于，所述牵引机构（3）包括活塞杆（303）、活塞筒（304）和阻尼液压筒（305），所述活塞筒（304）滑动连接在所述阻尼液压筒（305）中，且所述活塞筒（304）的一端延伸至所述阻尼液压筒（305）的外部，所述活塞杆（303）滑动连接在所述活塞筒（304）中，且所述活塞杆（303）的一端延伸至所述活塞筒（304）的外部，所述活塞杆（303）的一端固定有连接头（301），所述阻尼液压筒（305）的一端固定有底座（309），所述底座（309）上固定有牵引球头（310），所述阻尼液压筒（305）的一端套接固定有螺纹筒（307），所述螺纹筒（307）的外表面设置有螺纹，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敦朋，杨小琛，诸奕含，
申请(专利权)人：山东星辉液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：