【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，具体涉及腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统。
技术介绍
1、目前腹腔镜技术不断发展和革新，很多外科手术可以使用体表创伤较小、术后恢复较快的腹腔镜手术来完成。腹腔镜内窥镜与视频输出系统可以提供手术可视化，腹腔镜下操作手术器械。由于视觉和触觉感知有限，很难精细的从视频以及器械触感等直观感知部分组织下人体内血管的走行和搏动，手术操作中可能存在不必要的损伤。近年来的研究提出了视频放大的方法，基于欧拉光流法，通过一系列时空处理，能够将视频中人类肉眼无法察觉的微小变化（如颜色变化、运动变化等）进行放大和显示。
2、目前腹腔镜技术由于其体表创伤较小，术后恢复较快，很多手术已经取代了传统开放手术成为治疗部分外科疾病的金标准。腹腔镜内窥镜摄像机系统用于为外科医生提供手术可视化，在同步视频传输下操作各种手术器械。手术操作中准确识别血管对于减少并发症以及降低附损伤至关重要。不幸的是，由于外科医生的视觉和腹腔镜下触觉感知有限，很难精细的从内窥镜视频以及腹腔镜器械触感等直观感知部分组织下人体内血管的走行和搏动。目前所常用的识别血管...
【技术保护点】
1.腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，包括拍摄模块、视频消抖模块、抗抖动视频运动放大模块及显示跟踪模块；
2.根据权利要求1所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，所述视频消抖模块包括运动估计子模块、运动滤波子模块及运动补偿子模块；
3.根据权利要求2所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，所述采用全局运动参数重构出所述腹腔内视频当前帧补偿后的图像，其实现包括：
4.根据权利要求3所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，所述通过幅度阈值法来实现相机运动的筛选包括：
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【技术特征摘要】
1.腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，包括拍摄模块、视频消抖模块、抗抖动视频运动放大模块及显示跟踪模块；
2.根据权利要求1所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，所述视频消抖模块包括运动估计子模块、运动滤波子模块及运动补偿子模块；
3.根据权利要求2所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，所述采用全局运动参数重构出所述腹腔内视频当前帧补偿后的图像，其实现包括：
4.根据权利要求3所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，所述通过幅度阈值法来实现相机运动的筛选包括：
5.根据权利要求1所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在于，所述抗抖动视频运动放大模块中，对获取的所述腹腔内视频进行运动放大处理时，基于二阶加速度视频放大算法在所述腹腔内视频的原始运动信号中提取出感兴趣的血管搏动变化信号，并将变化信号放大若干倍，再叠加到原始信号。
6.根据权利要求5所述的腹腔镜视频同步放大血管搏动定位系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨先军，徐从云，姚志明，许杨，高理升，周旭，王涛，王彦彩，王辉，孙怡宁，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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