一种无人机的定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:44927148 阅读:29 留言:0更新日期:2025-04-08 19:07
本申请提供一种无人机的定位方法、装置、设备及存储介质,涉及通信技术领域,用于解决如何提高无人机定位的准确性的问题。该方法包括:高空平台无人机向目标节点发送定位信号,目标节点位于高空平台无人机的信号覆盖区域内。然后,高空平台无人机获取多个位置信息和多个目标时长,一个位置信息对应一个目标时长,位置信息用于指示低空平台无人机接收到第一反射信号时的位置,第一反射信号为所述目标节点响应于定位信号发送的,目标时长为第一反射信号到达低空平台无人机的传输时长,低空平台无人机与地面之间的飞行高度小于高空平台无人机与地面之间的飞行高度。最后,高空平台无人机根据多个位置信息和多个目标时长,确定目标节点的位置信息。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信,尤其涉及一种无人机的定位方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、随着通信技术和定位技术的不断发展,用户对于精准定位服务的需求日益增长。例如,使用无人机进行定位以实现精准定位服务。

2、目前,无人机可以向目标设备(即待定位节点)发送信号,并由目标设备对信号进行反射。然后,无人机通过接收并分析反射回来的信号,计算出与目标设备之间的相对距离和方向,从而确定目标设备的具体位置,实现使用无人机进行定位。

3、但是,在上述技术方案中,由于无人机的信号覆盖区域与飞行高度呈正相关(即飞行高度越高,无人机的信号覆盖区域越大),使得无人机与待定位对象之间的距离可能较远,容易受到信号干扰的影响,导致定位精度降低。因此,如何提高无人机定位的准确性,成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、本申请提供一种无人机的定位方法、装置、设备及存储介质,用于解决如何提高无人机定位的准确性的问题。

2、为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:

3、第一方面,本申请提供一种无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机的定位方法,其特征在于,应用于高空平台无人机,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述低空平台无人机的数量为多个,且一个所述低空平台无人机对应一个所述位置信息、一个所述目标时长。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述低空平台无人机的数量为一个;所述向目标节点发送定位信号,包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述低空平台无人机的定位服务区域包括多个待定位节点;所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的...

【技术特征摘要】

1.一种无人机的定位方法,其特征在于,应用于高空平台无人机,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述低空平台无人机的数量为多个,且一个所述低空平台无人机对应一个所述位置信息、一个所述目标时长。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述低空平台无人机的数量为一个;所述向目标节点发送定位信号,包括:

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述低空平台无人机的定位服务区域包括多个待定位节点;所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定每个所述待定位节点的位置信息,包括:

7.一种无人...

【专利技术属性】
技术研发人员:张千坤陈任翔钟志刚马广辉张宸宾徐慧郑晓峰刘西西朱磊崔赟龙朱捷伟
申请(专利权)人:中国联合网络通信集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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