【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无刷直流电机，尤其涉及一种薄型中空无刷直流电机。
技术介绍
1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，又称无换向器电机，是一种典型的机电一体化产品。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。直流无刷电机是同步电机的一种，电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响。电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220v)，如果输入是交流电需要先经转换器(converter)转成直流。
2、对于目前市面上常见的无刷直流电机，多是一些盘式电机和航模电机，都是商品化的产品，构型上有许多适应特殊应用场景的结构，如果直接用来与减速机搭配使用，作为机器人的驱动关节，整体结构体积较大，不方便对关节进行集成化和模块化设计，不方便布置线缆，也不利于实施机器人关节的双编码方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种薄型中空无刷直流电机，用以解决现有技术中无刷直流电机的缺陷。
2、本专利技术提供一种...
【技术保护点】
1.一种薄型中空无刷直流电机，其特征在于，包括：安装结构和电磁结构，所述安装结构用于对电机的固定和动力的输出，以及各个部件相互固定，所述电磁结构用于产生动力；所述安装结构和所述电磁结构之间通过轴承过渡连接。
2.根据权利要求1所述的薄型中空无刷直流电机，其特征在于，所述安装结构包括外转子壳体、内定子壳体和锁轴件，所述外转子壳体与所述锁轴件相连；所述内定子壳体用于电机的固定。
3.根据权利要求2所述的薄型中空无刷直流电机，其特征在于，所述内定子壳体设置有下沉式台阶，台阶上有螺纹孔，用于安装驱动板。
4.根据权利要求3所述的薄型中空无刷...
【技术特征摘要】
1.一种薄型中空无刷直流电机，其特征在于，包括：安装结构和电磁结构，所述安装结构用于对电机的固定和动力的输出，以及各个部件相互固定，所述电磁结构用于产生动力；所述安装结构和所述电磁结构之间通过轴承过渡连接。
2.根据权利要求1所述的薄型中空无刷直流电机，其特征在于，所述安装结构包括外转子壳体、内定子壳体和锁轴件，所述外转子壳体与所述锁轴件相连；所述内定子壳体用于电机的固定。
3.根据权利要求2所述的薄型中空无刷直流电机，其特征在于，所述内定子壳体设置有下沉式台阶，台阶上有螺纹孔，用于安装驱动板。
4.根据权利要求3所述的薄型中空无刷直流电机，其特征在于，所述外转子壳体有螺纹孔，所述锁轴件上有通孔，与所述外转子壳体上的螺纹孔相连，实现电机各部件在轴向方向上的闭环。
5.根据权利要求4所述的薄型中空无刷直流电机，其特征在于，所述电磁结构包括定子铁芯、永磁体和扼磁环；所述定子铁芯与所述内定子壳体相互粘接，构成无刷直流电机的内定子部分；所述永磁体固定在所述扼磁环上，并与所述外转...
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