电力巡检的智能机器人及其巡检方法技术

本发明专利技术提供一种电力巡检的智能机器人及其巡检方法，包括四足机器人，四足机器人前端位置设有激光雷达、声纹传感器和红外传感器；四足机器人中部位置设有云台底座，云台底座上设有摄像头；四足机器人尾部位置还设六自由度机械臂，机械臂端部设有机械爪。机器人基于变电站布局灵活规划任务，不同设备按重要性设定巡检周期，自动生成精确任务计划，避免人工规划的繁琐与疏漏，提高计划性。先进路径规划算法使机器人快速规划最优路径，融合多种定位技术确保精准导航，有效减少行进时间。多种巡检模式并行，不停车巡检动态筛查，例行巡视全面检测，非预置位巡视灵活针对特定点，极大提升了巡检的覆盖效率，避免检测盲区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力巡检领域，尤其是涉及一种电力巡检的智能机器人及其巡检方法。

技术介绍

1、电力系统作为现代社会的关键基础设施，其安全稳定运行对于经济发展和社会生活至关重要。变电站作为电力系统中的核心枢纽，站内设备众多且复杂，包括变压器、断路器、互感器、母线等各类一次设备，以及保护装置、测控装置、通信设备等二次设备。这些设备的正常运行是保障电力供应可靠性的基础。

2、传统的电力巡检主要依赖人工方式，运维人员定期对变电站设备进行巡视、检查、记录数据以及维护操作。然而，随着电力系统规模的不断扩大，变电站数量持续增加，人工巡检面临着诸多严峻挑战。

3、以国网公司为例，变电站数量在过去多年间大幅增长，而变电运维人员数量却呈现减少趋势。这导致人均运维工作量急剧增加，运维人员工作负荷过大，工作时间过长。长时间高强度的工作不仅影响运维人员的工作效率，还容易引发疲劳和疏忽，增加了漏检、误检的风险，使得管理精细化水平难以提升，无法满足电力公司高质量发展的要求。

4、变电站设备种类繁多，运行工况复杂多样。设备分布在不同区域，包括室内配电室、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力巡检的智能机器人，其特征是：包括四足机器人（1），四足机器人（1）前端位置设有激光雷达（6）、声纹传感器（7）和红外传感器（8）；

2.根据权利要求1所述一种电力巡检的智能机器人，其特征是：四足机器人（1）内部还设有通信模块，通信模块与控制中心连接。

3.根据权利要求2所述一种能见度仪自动清洁装置的巡检理方法，其特征是：该方法包括：

4.根据权利要求3所述一种能见度仪自动清洁装置的巡检理方法，其特征是：该方法包括：步骤S1的具体方法为：

5.根据权利要求4所述一种能见度仪自动清洁装置的巡检理方法，其特征是：该方法包括：

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【技术特征摘要】

1.一种电力巡检的智能机器人，其特征是：包括四足机器人（1），四足机器人（1）前端位置设有激光雷达（6）、声纹传感器（7）和红外传感器（8）；

2.根据权利要求1所述一种电力巡检的智能机器人，其特征是：四足机器人（1）内部还设有通信模块，通信模块与控制中心连接。

3.根据权利要求2所述一种能见度仪自动清洁装置的巡检理方法，其特征是：该方法包括：

4.根据权利要求3所述一种能见度仪自动清洁装置的巡检理方法，其特征是：该方法包括：步骤s1的具体方法为：

5.根据权利要求4所述一种能见度仪自动清洁装置的巡检理方法，其特征是：该方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益钦，庄清寒，杨斌，张凡，郭保东，赵志刚，王粤彬，唐乐，万易冬，黄勇，宋庆，密飞龙，殷闯，谢同，黎章，雷雅珺，李炎华，
申请(专利权)人：三峡新能源阳江发电有限公司，
类型：发明
国别省市：