【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测试，尤其涉及一种应用于伺服系统的测试装置及测试方法。
技术介绍
1、伺服电机的检测项目及测试方法包括电机参数测试、转矩-转速曲线测试、位置控制精度测试，通过这些测试可以全面评估伺服电机的性能和质量，为其正常运行和应用提供参考依据，通过对伺服电机的检测和测试，可以提高其性能和可靠性，满足不同应用领域的需求。
2、然而，由于在测试环节，伺服系统未完全固定，涉及伺服系统动作的测试需要大型起重设备辅助以保证安全，而测试现场线缆连接情况较为复杂，测试线缆极易发生缠绕情况，导致测试进度延迟，其从伺服系统性能测试依赖于测试人员通过光学仪器并标定相对位置来手动测量数据，分析计算其动态性能指标，整个测试过程速度缓慢，且由于系统误差大导致测量精度无法得到保证，
3、因而，亟需研发一种应用于伺服系统的测试装置及测试方法解决上述存在的一个或多个问题。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本专利技术实施例提供一种应用于伺服系统的测试装置及测试方法。
2、第一方面，本申请提供了一种应用于伺服系统的测试装置，所述测试装置包括pxi测试单元与无线手持单元；
3、所述pxi测试单元的输入端连接伺服系统，用于接收所述伺服系统在测试配置下的运行数据，并将所述运行数据发送至无线手持单元；
4、所述无线手持单元的输入端连接所述pxi测试单元，用于接收所述pxi测试单元发送的运行数据，基于所述运行数据，获取所述测试配置的测试结果，
5、在一个可能的实施方式中，所述pxi测试单元安装于所述伺服系统的转台上。
6、在一个可能的实施方式中，所述pxi测试单元包括惯性仪表模块、信号调理模块、控制器模块、无线模块；
7、所述惯性仪表模块的输入端连接所述伺服系统，用于采集伺服系统转台在运行过程中所产生的脉冲信号；
8、所述信号调理模块的输入端连接所述惯性仪表模块，用于接收所述惯性仪表模块输出的脉冲信号，并对所述脉冲信号进行补偿修正，得到所述伺服系统的运行信号；
9、所述控制器模块的输入端连接所述信号调理模块，用于接收所述信号调理模块输出的运行信号，并获取所述运行信号对应的信号数据，将所述信号数据作为所述伺服系统在测试配置下的运行数据；
10、所述无线模块的输入端连接所述控制器模块，用于接收所述控制器模块输出的所述伺服系统在测试配置下的运行数据，并将所述运行数据发送至无线手持单元。
11、在一个可能的实施方式中，所述无线模块的输出端连接所述控制器模块，将所述无线手持单元发起的伺服控制指令发送至控制器模块。
12、在一个可能的实施方式中，所述控制器模块包括数据处理子模块与伺服控制子模块；
13、所述数据处理子模块的输入端连接所述信号调理模块，所述数据处理子模块的输出端连接所述无线模块；
14、所述伺服控制子模块的输入端连接所述无线模块，所述伺服控制子模块的输出端连接所述伺服系统；
15、所述数据处理子模块，用于对所述运行信号进行分析处理，得到所述运行信号对应的运行数据，作为所述伺服系统在测试配置下的运行数据；
16、所述伺服控制子模块，用于接收伺服控制指令，并将伺服控制指令发送至伺服系统，以使所述伺服电机执行所述伺服控制指令对应的运行操作。
17、在一个可能的实施方式中，所述无线手持单元包括后端测试模块与数据库管理模块；
18、所述后端测试模块，用于将所述运行数据与测试配置对应的测试参数进行对比得到对比结果，对所述对比结果进行误差分析得到所述测试配置的测试结果；
19、所述数据库管理模块，用于存储所述测试配置的测试结果。
20、在一个可能的实施方式中，所述后端测试模块，还用于获取所述测试配置对应的测试参数，基于所述测试参数生成伺服控制指令，并将所述伺服控制指令通过无线模块下发至伺服控制子模块。
21、第二方面，本申请提供了一种应用于伺服系统的测试方法，所述方法包括：
22、获取伺服系统在测试配置下的运行数据；
23、基于所述运行数据，获取所述测试配置的测试结果，并将所述测试结果存储至管理数据库。
24、在一个可能的实施方式中，所述基于所述运行数据，获取所述测试配置的测试结果包括：
25、将所述运行数据与测试配置对应的测试参数进行对比得到对比结果，对所述对比结果进行误差分析得到所述测试配置的测试结果。
26、在一个可能的实施方式中，所述获取伺服系统在测试配置下的运行数据，包括：
27、采集伺服系统转台在运行过程中所产生的脉冲信号；
28、对所述脉冲信号进行补偿修正，得到所述伺服系统的运行信号；
29、获取所述运行信号对应的运行数据，作为所述伺服系统在测试配置下的运行数据。
30、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的方法，实现了远程控制的自动化测试，只需要固定好被测产品和测试设备，测试人员发送远程指令开始一键测试即可实现伺服系统性能自动化测试与计算并将结果保存至数据库，提高了产品测试速度、产品可靠性，实现产品测试标准化研制，并且具备伺服系统性能指标全自动连续测试的能力，能够有效地保障测试过程的安全性，有助于维护和保证产品的质量一致性，从而为生产效率和产品质量提供双重保障。
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1.一种应用于伺服系统的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括PXI测试单元与无线手持单元；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PXI测试单元安装于所述伺服系统的转台上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PXI测试单元包括惯性仪表模块、信号调理模块、控制器模块、无线模块；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线模块的输出端连接所述控制器模块，将所述无线手持单元发起的伺服控制指令发送至控制器模块。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器模块包括数据处理子模块与伺服控制子模块；
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无线手持单元包括后端测试模块与数据库管理模块；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述后端测试模块，还用于获取所述测试配置对应的测试参数，基于所述测试参数生成伺服控制指令，并将所述伺服控制指令通过无线模块下发至伺服控制子模块。
8.一种应用于伺服系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于如权利要求1-7任一项所述测试装
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行数据，获取所述测试配置的测试结果包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取伺服系统在测试配置下的运行数据，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种应用于伺服系统的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括pxi测试单元与无线手持单元；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述pxi测试单元安装于所述伺服系统的转台上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述pxi测试单元包括惯性仪表模块、信号调理模块、控制器模块、无线模块；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线模块的输出端连接所述控制器模块，将所述无线手持单元发起的伺服控制指令发送至控制器模块。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器模块包括数据处理子模块与伺服控制子模块；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊雪晨，王鹏，魏巍，李英杰，李凤颜，马刚，陈韬，李凯帆，
申请(专利权)人：北京航天测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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