一种基于数据驱动的稳定裕度测量方法技术

本发明专利技术涉及一种基于数据驱动的稳定裕度测量方法，采用小增益定理来保证系统闭环稳定，并基于此定义系统稳定裕度。定义的增益裕度和时滞裕度可以通过数据驱动的实验测量方法得到。本方法通过小增益定理建立一类针对多入多出线性系统的增益裕度和时滞裕度，这解决了小增益定理只适用于幅值裕度分析的缺陷。并且建立一种扫频方法来通过实验方法获得增益裕度和时滞裕度，这样可以将实际中的不确定和未建模动态考虑进来，得到的稳定裕度更接近于实际系统的稳定裕度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种稳定裕度分析和测量方法，特别是涉及对于多输入多输出飞行器稳定裕度的分析和测量，属于稳定性分析领域。

技术介绍

1、稳定裕度的概念在控制工程中起着非常重要的作用，它可以直观地捕捉系统不确定性，如延迟或未建模的高阶动力学。稳定裕度可用于危险监测、安全评估、控制器调试、滤波器和补偿器设计等，被广泛应用于控制工程、电力电子场等领域。对于单输入单输出线性时不变系统，经典稳定裕度可以被很好地定义和理解。它是在频域中定义的，可以很容易地通过bode图或nyquist图获得，并且简单直观，具有明确的物理意义。因此经典稳定裕度很受欢迎，并被控制工程师广泛采用。

2、然而，对于多输入多输出系统，经典稳定裕度不再适用。适用于单输入单输出线性时不变系统稳定裕度评估的图形方法很难扩展到多输入多输出系统。第一个原因是矩阵扰动的复杂性；第二个原因是多输入多输出系统中有多个环路，由于环路的相互作用，一次一个单独回路的分析方法可能导致不可信的稳定裕度。虽然一些鲁棒稳定裕度分析法在多变量系统中很流行，但是他们大多数是基于模型的，在工程中难以精确建模，导致这些方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数据驱动的稳定裕度测量方法，其特征在于步骤如下：

2.根据权利要求1所述基于数据驱动的稳定裕度测量方法，其特征在于：步骤2具体为：首先可利用Ri(s)环节的输入输出信号计算出Ri(jωk)和jωkRi(jωk)，其次可计算出最大奇异值σmax(Ri(jωk))和σmax(jωkRi(jωk))，最终在输入信号的频率ωk的范围内取最大奇异值的上界和

3.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。...

【技术特征摘要】

1.一种基于数据驱动的稳定裕度测量方法，其特征在于步骤如下：

2.根据权利要求1所述基于数据驱动的稳定裕度测量方法，其特征在于：步骤2具体为：首先可利用ri(s)环节的输入输出信号计算出ri(jωk)和jωkri(jωk)，其次可计算出最大奇异值σmax(ri(jωk))和σmax(jωkri(jωk))，最终在输入信号的频率ωk的范围内取最大...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锦瑞，吴东，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：发明
国别省市：