【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种噪声防护装置附件，尤其是涉及一种用于声屏障清洁的机器人及作业方法。
技术介绍
1、声屏障是指在声源和接收者之间插入一个设施，使声波传播有一个显著的附加衰减，从而减弱接收者所在的一定区域内的噪声影响。分为交通隔音屏障、设备噪音衰减隔音屏障、工业厂界隔音屏障、公路和高速公路上是使用各类型声屏障最多的地方。为了增强声屏障的采光性，顶部采用一般采用pc、亚克力等透光材料。在自然环境下采光屋顶会积累灰尘造成采光度下降，因此定期清洗透光材料成为日常维护声屏障的一项重要工作。
2、现有的清洁机器人大部分适用于平面、竖直面或者稍微倾斜的斜面，比如太阳能板、玻璃幕墙的清洁等，而针对现有的全封闭声屏障的清洁方法较少，大部分采用人工清洁，费时费力，工作环境也不安全，如何提供一种可实现自动清洁的声屏障的机器人及方法称为目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种安全可靠的用于声屏障清洁的机器人及作业方法。
2、本专利技术为解决上述技术问...
【技术保护点】
1.一种用于声屏障清洁的机器人，所述声屏障为全封闭声屏障或半封闭声屏障，所述机器人设置在所述声屏障的上表面上，其特征在于，所述机器人包括主转移机器人和子机器人，所述主转移机器人和子机器人之间设置有牵引绳，所述主转移机器人上设置有用来接驳子机器人的接驳平台，所述主转移机器人和子机器人上还设置有用于提供电力的电源模块、清洁模块和控制模块，所述清洁模块包括喷淋系统和清洗滚刷，所述控制模块包括用于控制所述主转移机器人和子机器人前后运动的移动驱动模块、用于控制所述喷淋系统和所述清洗滚刷工作的清洗驱动模块。
2.根据权利要求1所述的用于声屏障清洁的机器人，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种用于声屏障清洁的机器人，所述声屏障为全封闭声屏障或半封闭声屏障，所述机器人设置在所述声屏障的上表面上，其特征在于，所述机器人包括主转移机器人和子机器人，所述主转移机器人和子机器人之间设置有牵引绳，所述主转移机器人上设置有用来接驳子机器人的接驳平台，所述主转移机器人和子机器人上还设置有用于提供电力的电源模块、清洁模块和控制模块，所述清洁模块包括喷淋系统和清洗滚刷，所述控制模块包括用于控制所述主转移机器人和子机器人前后运动的移动驱动模块、用于控制所述喷淋系统和所述清洗滚刷工作的清洗驱动模块。
2.根据权利要求1所述的用于声屏障清洁的机器人，其特征在于，所述主转移机器人上的清洗滚刷为两个，分别设置在所述主转移机器人的前后两端，所述子机器人上的清洗滚刷为一个，设置在所述子机器人的远离所述牵引绳的一端。
3.根据权利要求1所述的用于声屏障清洁的机器人，其特征在于，所述声屏障的上侧面的纵向方向固定设置有可供所述主转移机器人来回行驶的轨道。
4.根据权利要求3所述的用于声屏障清洁的机器人，其特征在于，所述轨道为双轨道，所述清洗滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨漫，康毅，彭翰泽，
申请(专利权)人：西藏中驰集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。