【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造，特别涉及一种极耳检测设备及极耳检测方法。
技术介绍
1、在动力电池系统中，极片、隔膜通过叠片工艺或卷绕工艺形成裸电芯，裸电芯的极耳采用超声波焊接等焊接工艺进行预焊并完成裁切；在此之后，通常需要对裁切后的极耳进行极耳尺寸、焊印以及极耳外观等方面的检测。
2、相关技术通常采用相机进行拍照，并采用已有的图像处理算法处理图像而实现检测，并通过不断优化图像处理算法来提高极耳尺寸、极耳外观等项目的检测精度，但是极耳尺寸、极耳外观等检测有时仍会出现较大的偏差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的是提出一种极耳检测设备及极耳检测方法，旨在降低检测偏差。
2、为实现上述目的，本申请提出的极耳检测设备用于检测裸电芯的极耳，极耳检测设备包括支架、承托结构和视觉检测模块，支架设有固定结构，固定结构用于在重力方向上固定裸电芯的电芯本体，固定结构用于使电芯本体的厚度方向平行于重力方向；至少部分承托结构与支架相对固定，承托结构用于承托极耳的底面；沿重力方向进行投影，极耳的至少...
【技术保护点】
1.一种极耳检测设备，其特征在于，所述极耳检测设备用于检测裸电芯的极耳，所述极耳检测设备包括：
2.如权利要求1所述的极耳检测设备，其特征在于，所述视觉检测模块包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一相机和所述第一光源分别与所述支架相对固定；所述第一相机和所述第一光源分别设置于所述承托结构的顶侧，所述第一相机用于检测所述极耳的顶面。
3.如权利要求2所述的极耳检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测组件还包括至少两个第二光源，所述第二光源与所述支架相对固定，所述第二光源设置于所述承托结构的顶侧；沿重力方向进行投影...
【技术特征摘要】
1.一种极耳检测设备，其特征在于，所述极耳检测设备用于检测裸电芯的极耳，所述极耳检测设备包括：
2.如权利要求1所述的极耳检测设备，其特征在于，所述视觉检测模块包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一相机和所述第一光源分别与所述支架相对固定；所述第一相机和所述第一光源分别设置于所述承托结构的顶侧，所述第一相机用于检测所述极耳的顶面。
3.如权利要求2所述的极耳检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测组件还包括至少两个第二光源，所述第二光源与所述支架相对固定，所述第二光源设置于所述承托结构的顶侧；沿重力方向进行投影，各个所述第二光源用于沿环绕所述极耳的方向排列设置；
4.如权利要求3所述的极耳检测设备，其特征在于，所述第一光源设置为同轴光源，所述第二光源设置为条形光源，所述第一相机、所述第一光源、所述第二光源和所述承托结构沿重力方向依次设置。
5.如权利要求3或4所述的极耳检测设备，其特征在于，所述第一相机设置为彩色相机，所述第一相机至少用于获取所述电芯本体的彩色的本体图像；
6.如权利要求2至4中任一项所述的极耳检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测组件还包括第三光源，所述第三光源与所述支架相对固定；所述第三光源设置于所述承托结构的底侧，所述第三光源用于照射所述极耳的底面。
7.如权利要求1至4中任一项所述的极耳检测设备，其特征在于，所述固定结构包括支撑板，所述支撑板用于在重力方向上支撑所述电芯本体的底面，所述支撑板的支撑面用于垂直于所述电芯本体的厚度方向。
8.如权利要求7所述的极耳检测设备，其特征在于，所述承托块在重力方向上的顶面设有抵接块，所述抵接块用于抵接所述极耳的底面，所述抵接块的硬度小于所述承托块的硬度。
9.如权利要求7所述的极耳检测设备，其特征在于，所述固定结构包括至少两个所述支撑板，各个所述支撑板沿水平方向排列设置；所述极耳检测设备包括输送动力机构，所述输送动力机构与各个所述支撑板连接，所述输送动力机构用于使各个所述支撑板在水平方向上移动，以使各个所述裸电芯移动至所述极耳在重力方向上与所述视觉检测模块相对设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘义，屠银行，秦超，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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