【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器，尤其涉及一种摩擦传动减速器。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化程度的不断提升，高精度机械手（或高精度机器人）在现代工业生产中的应用日益广泛。高精度机械手通常需要具备较高的定位精度和操作灵活性，以模拟人手及手臂的动作，精准地执行各种复杂任务。在实际应用中，为了确保高精度机械手的运动稳定性和精确度，其输出端通常需要具备较大的扭矩和较低的转速，以便提高负载能力和控制精度。因此，在驱动源与输出部件之间通常需要设置减速机构，以降低输出转速、提升扭矩，并减少运动误差，使机械手能够更精准地完成既定任务。
2、目前，高精度机械手的减速机构主要包括谐波减速器、摆线针轮减速器及传统齿轮组减速器等。其中，谐波减速器的核心结构包括波发生器、柔轮和刚轮，并且，在谐波减速器中，波发生器带动柔轮旋转，使柔轮的齿与刚轮的齿在两个对称位置处啮合，而其他位置脱离啮合，而且，由于柔轮的齿数比刚轮少，因此当波发生器旋转时，柔轮相对刚轮缓慢转动，从而实现较高的减速比。摆线针轮减速器的核心结构则包括偏心轴、摆线轮、针齿壳以及输出机构，其工作原...
【技术保护点】
1.一种摩擦传动减速器，其特征在于，包括外壳，所述外壳包括沿第一方向延伸的容置空间，所述容置空间内设有沿所述第一方向同轴排布的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均包括外圈、内圈、滚动体和保持架；
2.根据权利要求1所述的一种摩擦传动减速器，其特征在于，所述第一轴承为深沟球轴承或圆柱滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦传动减速器，其特征在于，所述第二轴承为圆柱滚子轴承或深沟球轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种摩擦传动减速器，其特征在于，还包括用于将所述输出轴支撑在所述容置空间内的第三轴承，所述第三轴承以与...
【技术特征摘要】
1.一种摩擦传动减速器，其特征在于，包括外壳，所述外壳包括沿第一方向延伸的容置空间，所述容置空间内设有沿所述第一方向同轴排布的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均包括外圈、内圈、滚动体和保持架；
2.根据权利要求1所述的一种摩擦传动减速器，其特征在于，所述第一轴承为深沟球轴承或圆柱滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦传动减速器，其特征在于，所述第二轴承为圆柱滚子轴承或深沟球轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种摩擦传动减速器，其特征在于，还包括用于将所述输出轴支撑在所述容置空间内的第三轴承，所述第三轴承以与所述第二轴承同轴排布的方式设置在所述第二轴承远离所述第一轴承的一侧，所述第三轴承也包括内圈、外圈、滚动体和保持架，所述第三轴承的外圈与所述外壳固定连接，且所述第三轴承的内圈与所述第二轴承的外圈为整体化结构。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，吴雄，陆亚军，朱秦叶，白家旭，钱鹏飞，钮栋成，
申请(专利权)人：苏州铁近机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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