【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮椅，具体涉及一种具有爬楼梯功能的轮轴机构。
技术介绍
1、轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但许多地方还不存在无障碍通道，因此台阶存在使得轮椅受到很大限制。
2、为方便轮椅在台阶上行进，现有技术中存在爬梯功能的轮椅，具体是将爬梯功能安装在轮体的轮体部件上。如现有专利公开号cn219230431u公开了一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，其通过控制车轮周向上的若干个支撑杆伸出车轮边沿轮廓，利用支撑杆端部接触地面或楼梯实现轮椅的爬楼梯功能，但在实际使用时，多个支撑杆端部在伸出的同时会相互远离，出现较大的间距，此时，多个支撑杆端部所组成圆面的直径大于车轮直径，虽利于爬楼梯，但在爬楼梯的过程中易发生颠簸，难以实际应用，为了对这一问题进行合理的改善，本申请提出一种具有爬楼梯功能的轮轴机构。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决现有技术可爬楼梯轮椅的轮子结构，其通过控制车轮周向上的若干个支撑杆伸出车轮边沿轮廓，利...
【技术保护点】
1.一种具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，所述弹性件（14）包括弹力圈（1401），所述环形块（7）环内侧环形分布有多个安装槽（1402），且与多个支腿（8）交错排布，所述安装槽（1402）内均转动安装有导向轮（1403），所述弹力圈（1401）逐一绕设于多个滚轮（10）和多个导向轮（1403）上，所述滚轮（10）周侧开设有用于容纳弹力圈（1401）的环形槽（1404）。
3.根据权利要求2所述的具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，所述连接板（3）上构造有安装管（17）...
【技术特征摘要】
1.一种具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，所述弹性件（14）包括弹力圈（1401），所述环形块（7）环内侧环形分布有多个安装槽（1402），且与多个支腿（8）交错排布，所述安装槽（1402）内均转动安装有导向轮（1403），所述弹力圈（1401）逐一绕设于多个滚轮（10）和多个导向轮（1403）上，所述滚轮（10）周侧开设有用于容纳弹力圈（1401）的环形槽（1404）。
3.根据权利要求2所述的具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，所述连接板（3）上构造有安装管（17），且与抵触板（11）转动配合，两个所述抵触板（11）通过连接杆（18）相互连接，所述连接板（3）上配合开设有弧形腰孔（19），连接杆（18）与弧形腰孔（19）内壁滑动搭接，其中一个所述抵触板（11）上连接有握杆（20），所述抵触板（11）设有定位机构（21），以对抵触板（11）的位置进行固定。
4.根据权利要求3所述的具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，所述定位机构（21）包括构造于抵触板（11）上的柱形槽（2101），所述柱形槽（2101）内滑动安装有插柱（2102），且二者通过压簧（2103）相连接，所述插柱（2102）端部构造有半球面（2104），所述安装管（17）内壁间隔开设有两个弧形槽（2105）。
5.根据权利要求1所述的具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，所述驱动组件（16）包括安装于安装板（1）底部的电机（1601），所述连接块（2）上转动安装有转动杆（1602），所述电机（1601）输出端通过链轮机构（1603）与转动杆（1602）传动连接，所述连接块（2）上构造有用于容纳链轮机构（1603）的穿槽（1604），所述转动杆（1602）两端均设有驱动齿轮（1605），所述杆体（4）上配合设有与之啮合的第一从动齿轮（1606）。
6.根据权利要求5所述的具有爬楼梯功能的轮轴机构，其特征在于，所述圆板（6）相对侧均连接有套管（22），所述套管（22）转动安装于杆体（4）上，套管（22）端部贴近第一从动齿轮（1606），且其上安装有第二从动齿轮（23），所述驱动齿轮（1605）均与转动杆（1602）花键配合，所述安装板（1）底部安装有驱动部（24），通过驱动部（24）可驱动两个驱动齿轮（1605）背向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春霸，霍锐溪，梅晓燕，
申请(专利权)人：南京市恒阳智能制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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