【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车智能制造领域，具体涉及一种智能拧紧设备和智能拧紧方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术或先有技术。
2、在汽车制造领域，智能化越来越普及，而在汽车产线中，螺栓、螺母、螺钉、螺柱等的拧紧占了整个制造过程相当一部分的工作量，传统的是手动拧紧，也出现了一些半自动化的拧紧场景，但仍不能满足当前智能制造的高效无人操控的需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能拧紧设备和智能拧紧方法，其能解决上述问题。本申请的总体设计方案如下。
2、一种智能拧紧设备，所述智能拧紧设备包括第一供料装置、搬运装置、拧紧件中转装置、拧紧装置和第二供料及传输装置；在所述搬运装置的拾取位对应的布置一个上料视觉判定机构，在第二供料及传输装置的拧紧工位与搬运装置之间设置所述拧紧件中转装置，具有扭矩检测功能的拧紧装置的拧紧执行部在拧紧件中转装置与第二供料及传输装置的拧紧工位之间可升降的往复空间移
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【技术保护点】
1.一种智能拧紧设备，其特征在于：所述智能拧紧设备包括第一供料装置（100）、搬运装置（200）、拧紧件中转装置（400）、拧紧装置（500）和第二供料及传输装置（600）；
2.根据权利要求1所述的智能拧紧设备，其特征在于：智能拧紧设备还包括压板机构（700），所述压板机构（700）可升降的设置在所述第二供料及传输装置（600）的拧紧工位上方，通过升降释放或压紧拧紧工位上的被拧件。
3.根据权利要求1或2所述的智能拧紧设备，其特征在于：智能拧紧设备还包括拧紧到位检测机构（800），所述拧紧到位检测机构（800）设置在第二供料及传输装置（600...
【技术特征摘要】
1.一种智能拧紧设备，其特征在于：所述智能拧紧设备包括第一供料装置（100）、搬运装置（200）、拧紧件中转装置（400）、拧紧装置（500）和第二供料及传输装置（600）；
2.根据权利要求1所述的智能拧紧设备，其特征在于：智能拧紧设备还包括压板机构（700），所述压板机构（700）可升降的设置在所述第二供料及传输装置（600）的拧紧工位上方，通过升降释放或压紧拧紧工位上的被拧件。
3.根据权利要求1或2所述的智能拧紧设备，其特征在于：智能拧紧设备还包括拧紧到位检测机构（800），所述拧紧到位检测机构（800）设置在第二供料及传输装置（600）的拧紧状态检测工位上，用于检测拧紧是否合格。
4.根据权利要求1所述的智能拧紧设备，其特征在于：所述搬运装置（200）包括搬运平移模块（210）、搬运升降模块（220）和搬运旋转夹头模块（230）；所述搬运旋转夹头模块（230）正对第一供料装置（100）的出料端布置并旋转接料。
5.根据权利要求1所述的智能拧紧设备，其特征在于：所述上料视觉判定机构（300）包括设置在视觉判定架（310）上的姿态视觉判传感器（320），所述姿态视觉判传感器（320）的感应端朝向所述搬运装置（200）的搬运旋转夹头模块（230）布置。
6.根据权利要求1所述的智能拧紧设备，其特征在于：所述拧紧件中转装置（400）包括中转架（410）、物料收纳底座（420）、中转驱动器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：石海金，刘寅熙，黄建平，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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