一种适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:44923211 阅读:22 留言:0更新日期:2025-04-08 19:02
本发明专利技术公开了一种适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法及装置,包括:采集含有低慢小目标的点迹数据,从点迹数据中选出无人机目标的点迹集合;使用最小二乘法对点迹集合中每个点迹的实际幅度和实际距离的关系进行拟合得到拟合曲线;拟合过程中将点迹集合中每个点迹的实际幅度作为因变量,将点迹集合中每个点迹的实际距离作为自变量;根据拟合曲线和实际曲线计算点迹集合中每个点迹的残差;所有残差的分布满足正态分布;根据所有残差的正态分布特性计算检测门限曲线的系数;根据拟合曲线和检测门限曲线的系数设计检测门限曲线;使用检测门限曲线进行恒虚警检测。本发明专利技术可以更加准确地区分低慢小目标中目标点和杂点,降低了雷达的虚警概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达信号处理,具体涉及一种适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法及装置


技术介绍

1、无人机作为一种新兴的低空飞行器,因为其体型小,隐蔽性强,灵活性高,这种低空慢速小目标在传统雷达的探测下往往难以捕捉,并且低空环境干扰较强,应用场景复杂。因此使用雷达对这种目标进行检测跟踪时往往会将部分噪声误判为目标,对雷达系统的准确性造成影响,并且导致雷达系统的工作量加大,进而影响雷达系统的实时性。

2、雷达信号检测的任务是对接收机输出的混合信号进行处理,其往往由目标信号、噪声以及其他干扰组成,并以一定的检测概率准确识别出目标信号,同时将噪声和其他干扰信号的误判概率保持在较低水平。检测概率和虚警概率的大小,取决于目标信号的幅度分布以及噪声和干扰信号的特性。而传统的恒虚警检测方法通常难以有效的分辨低慢小目标和杂波噪声产生的杂点,也就难以去除噪声杂点,对后续雷达数据处理跟踪目标造成影响。

3、虚警概率的定义就是接收到的信号中没有目标时,雷达却认为该段信号中存在目标的概率。恒虚警检测技术通过调整检测门限,以保证在不同信号环境下虚警概率保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,根据所有残差的正态分布特性计算检测门限曲线的系数,包括:

3.根据权利要求2所述的适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,计算残差的标准差的公式为:

4.根据权利要求2所述的适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,计算检测门限曲线的系数的公式为:

5.根据权利要求2所述的适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,当预设期望阈值为98%时,置信区间的宽度取值为...

【技术特征摘要】

1.一种适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,根据所有残差的正态分布特性计算检测门限曲线的系数,包括:

3.根据权利要求2所述的适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,计算残差的标准差的公式为:

4.根据权利要求2所述的适用于低慢小目标探测的低虚警率检测方法,其特征在于,计算检测门限曲线的系数的公式为:

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【专利技术属性】
技术研发人员:何学辉张紫新杨永安李维杰刘晓月
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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