【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油田修井作业，具体涉及一种提高修井作业效率的方法及设备。
技术介绍
1、油田修井作业自动化在降低劳动强度、提高安全性等方面有其优势，但存在设备结构及控制过程复杂、故障率高可靠性低等问题，致使每小时起下管数量不及人工操作多，影响了自动化修井技术的推广应用。
2、首先在排管环节，现场使用的一种石油修井排管装置（cn105672913b），实质上是一台小型数控桥式吊车，电磁铁抓取管杆，在x、y、z三轴方向上移动实现排管。油田现场也有与其类似用抓举机械手的排管机，虽然实现了自动控制，节省了人工和劳动强度，但是由于这一类设备的机械结构及控制系统复杂，在野外井场环境下的可靠性、可维护性不好，影响作业效率；并且造价高，不利于推广应用。
3、在修井机平台与地面之间传输管杆环节，不管是传统的动力猫道还是现在自动化的输送机，都没有脱离最初猫道的斜坡状态。新型管杆输送机（cn217538626u）的这种倾斜悬臂结构，是大多数输送机的基础结构。这种结构本身没有取放管杆的能力，需要上述排管装置或其它机械将管杆吊运到输送臂上，...
【技术保护点】
1.一种提高修井作业效率的方法，下管作业与起管作业流程相反，下管作业包括以下步骤，其特征在于：
2.基于权利要求1所述的一种提高修井作业效率的方法中用于变位的变位机，其特征在于：包括用于夹持管杆的旋转钳、摆臂、用于控制摆臂摆动的推动缸和用于带动摆臂升降的升降组件，所述摆臂一端铰接在升降组件的升降部上，所述推动缸水平设置，其一端铰接在摆臂上，另一端铰接在升降组件的升降部上；
3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于：所述升降组件包括滑座和立柱，所述滑座竖向滑动安装在立柱上，二者通过驱动机构相连。
4.根据权利要求2所述的变位机，其特...
【技术特征摘要】
1.一种提高修井作业效率的方法，下管作业与起管作业流程相反，下管作业包括以下步骤，其特征在于：
2.基于权利要求1所述的一种提高修井作业效率的方法中用于变位的变位机，其特征在于：包括用于夹持管杆的旋转钳、摆臂、用于控制摆臂摆动的推动缸和用于带动摆臂升降的升降组件，所述摆臂一端铰接在升降组件的升降部上，所述推动缸水平设置，其一端铰接在摆臂上，另一端铰接在升降组件的升降部上；
3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于：所述升降组件包括滑座和立柱，所述滑座竖向滑动安装在立柱上，二者通过驱动机构相连。
4.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于：所述摆臂还包括扭簧，所述回转轴为两段式，二者可拆卸连接，后段回转轴转动安装在摆臂主体内；所述扭簧位于摆臂主体内，且套装在回转轴上，其一端固定在回转轴上，另一端固定在摆臂主体的内壁上；所述摆臂主体上设有定位销，所述后段回转轴的外壁上设有与定位销对应的挡块，当旋转钳空载时，挡块与定位销接触。
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明忠，
申请(专利权)人：东营恒基石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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