【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机领域，特别涉及一种用于多旋翼无人机机臂的折叠机构及多旋翼无人机。
技术介绍
1、现有的机臂弹簧转轴，寿命较短且不抗摔，装配难度、维护难度高，快拆管夹折叠件多采用螺纹连接，拆装效率慢，且局限于管状机臂。
2、因此，现有技术仍有待于改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种用于多旋翼无人机机臂的折叠机构及多旋翼无人机，以解决现有的机臂弹簧转轴，寿命较短且不抗摔，装配难度、维护难度高，快拆管夹折叠件多采用螺纹连接，拆装效率慢，且局限于管状机臂的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例第一方面提供了一种用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，包括：
3、固定件，用于设置在机体上；
4、凸轮主轴，螺纹设置于所述固定件上；
5、主弹簧，其一端套紧于所述凸轮主轴靠近所述固定件的端部上、另一端抵紧于所述固定件内；
6、连接件，转动套设于凸轮主轴背离所述固定件的端部上，所述连接件用于安装机臂；
7、凸轮手柄，其一端铰接设置于所述凸轮主轴穿过所述连接件的一端上，并抵紧于所述连接件上，所述凸轮手柄具有锁紧位和松开位；
8、当所述凸轮手柄转动至其锁紧位抵紧于所述连接件时，所述连接件压紧所述固定件；
9、当所述凸轮手柄转动至其松开位时，所述连接件与所述固定件分离。
10、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述凸轮手柄具有补充位，当所述凸轮手柄的补充位抵紧于所述连
11、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述固定件开设有限位凹槽，当所述凸轮手柄转动至其锁紧位抵紧于所述连接件时，所述连接件靠近所述固定件的端部陷入于所述限位凹槽内。
12、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述折叠机构还包括：
13、限位轴，套设于所述固定件上；
14、安全弹簧，其一端套紧于所述限位轴靠近所述固定件的端部上、另一端抵紧于所述连接件内的第三轴肩上；
15、固定拉头，设置于所述限位轴穿过所述连接件的一端上。
16、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述限位轴靠近所述固定件的端部上开设有第一轴肩，所述安全弹簧套紧于所述第一轴肩处。
17、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述折叠机构还包括：
18、防磨损件，套设于所述凸轮主轴穿过所述连接件的一端上，并设置于所述连接件与所述凸轮手柄之间。
19、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述凸轮主轴背离所述固定件的端部上开设有限位台阶，所述防磨损件设置于所述限位台阶上。
20、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述凸轮手柄套设于所述凸轮主轴背离所述固定件的端部上，所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构还包括：
21、铰接辊，依次穿过所述凸轮手柄、所述凸轮主轴和所述凸轮手柄；
22、第一限位头，设置于所述铰接辊穿过所述凸轮手柄的一端上；
23、第二限位头，设置于所述铰接辊穿过所述凸轮手柄的另一端上。
24、根据以上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，所述凸轮主轴靠近所述固定件的端部上开设有第二轴肩，所述固定件开设有外周凹槽，所述主弹簧背离固定件的一端套紧于所述第二轴肩处，另一端抵紧于所述外周凹槽内。
25、本申请实施例第二方面提供了一种多旋翼无人机，包括机体、若干个机臂和若干个如上所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，若干个所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构设置于所述机体上，所述机臂与所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构一一对应，并设置于对应的所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构上。
26、本申请提供的一种用于多旋翼无人机机臂的折叠机构及多旋翼无人机的有益效果至少在于：
27、本申请的凸轮手柄可以相对凸轮主轴转动，并抵紧于连接件上，本申请利用凸轮原理，当凸轮手柄转动至其锁紧位抵紧于连接件时，凸轮手柄的轴心与连接件之间的距离最长，使得凸轮手柄将连接件压紧于固定件，此时凸轮手柄促使该折叠机构处于锁紧状态，因凸轮手柄与连接件之间的摩擦力，使得凸轮手柄的外力卸掉时，还能保持抵紧于连接件上；当施加外力，凸轮手柄转动至其松开位时，凸轮手柄的轴心与连接件之间的距离变短，以使得连接件与固定件分离，此时凸轮手柄促使该折叠机构处于解锁状态，本申请的多旋翼无人机无论是在使用时，还是在运输过程中，该折叠机构主要处于锁紧状态；本申请通过将凸轮主轴与固定件之间设置成螺纹的连接方式，并设置主弹簧，可以调节凸轮主轴对固定件的压紧行程以及提供预紧力，缓冲性好且寿命长，能够降低该折叠机构制造装配的精度要求；本申请的机臂的设置位置绕开折叠机构的折叠点位置，而将其固定设置于连接件上，不仅能够将机臂完全模块化设置，提高机臂的互换性和维修性，还不限于机臂的形状和尺寸，通用性好；并且，本申请还能够将多旋翼无人机机臂通过该折叠机构进行折叠，并使得折叠状态下的多旋翼无人机机臂处于锁紧状态，方便运输。
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1.一种用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述凸轮手柄具有补充位，当所述凸轮手柄的补充位抵紧于所述连接件时，所述凸轮手柄与连接件之间的距离为最长偏心距，所述最长偏心距大于所述连接件与所述固定件之间的间隙。
3.根据权利要求2所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述固定件开设有限位凹槽，当所述凸轮手柄转动至其锁紧位抵紧于所述连接件时，所述连接件靠近所述固定件的端部陷入于所述限位凹槽内。
4.根据权利要求3所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：
5.根据权利要求4所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述限位轴靠近所述固定件的端部上开设有第一轴肩，所述安全弹簧套紧于所述第一轴肩处。
6.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：
7.根据权利要求6所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述凸轮主轴背离所述固定件的端部上
8.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述凸轮手柄套设于所述凸轮主轴背离所述固定件的端部上，所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构还包括：
9.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述凸轮主轴靠近所述固定件的端部上开设有第二轴肩，所述固定件开设有外周凹槽，所述主弹簧背离固定件的一端套紧于所述第二轴肩处、另一端抵紧于所述外周凹槽内。
10.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机体、若干个机臂和若干个如权利要求1-9任意一项所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，若干个所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构设置于所述机体上，所述机臂与所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构一一对应，并设置于对应的所述用于多旋翼无人机机臂的折叠机构上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述凸轮手柄具有补充位，当所述凸轮手柄的补充位抵紧于所述连接件时，所述凸轮手柄与连接件之间的距离为最长偏心距，所述最长偏心距大于所述连接件与所述固定件之间的间隙。
3.根据权利要求2所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述固定件开设有限位凹槽，当所述凸轮手柄转动至其锁紧位抵紧于所述连接件时，所述连接件靠近所述固定件的端部陷入于所述限位凹槽内。
4.根据权利要求3所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：
5.根据权利要求4所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述限位轴靠近所述固定件的端部上开设有第一轴肩，所述安全弹簧套紧于所述第一轴肩处。
6.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机机臂的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海明，李清泉，于文率，田春宝，黄奇，钟小容，刘洲，曹宏斌，
申请(专利权)人：人工智能与数字经济广东省实验室深圳，
类型：新型
国别省市：
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