诊断报文的处理方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种诊断报文的处理方法、装置、车辆和存储介质，通过在第一ECU与网关之间通过以太网通信连接的情况下，接收网关转发的诊断请求报文；对诊断请求报文进行数据传输格式转换，得到第二数据传输格式的诊断请求数据；将诊断请求数据传输至第一ECU内配置的诊断程序，以使诊断程序响应于诊断请求数据进行诊断处理；在诊断程序完成诊断处理且生成第二数据传输格式的诊断数据的情况下，基于诊断数据生成第一数据传输格式的第一响应报文；向网关发送第一响应报文，以使网关将第一响应报文转发至诊断设备。如此，车辆可以实现对太网节点的ECU进行诊断报文的处理，以达成诊断需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于车辆，尤其涉及一种诊断报文的处理方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

1、随着车辆技术的飞速发展，车辆的智能化程度越来越高，车辆上设置的电子控制单元(electronic control unit，ecu)也越来越多。其中，为保证车辆的性能，需要对ecu进行诊断，以及确定各ecu是否存在故障，或者ecu内的程序是否需要升级等。

2、相关技术中，通常是基于can总线的诊断技术(diagnose over controller areanetwork，docan)实现车辆的ecu的诊断。但是，由于百兆甚至千兆以太网通信能力逐渐成为车辆内ecu的标配，docan的诊断方式已经无法满足智驾相关ecu的通信带宽需求，如何对以太网节点的ecu进行诊断报文的处理成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种诊断报文的处理方法、装置、车辆和存储介质，能够对以太网节点的ecu进行诊断报文的处理。

2、第一方面，本申请实施例提供一种诊断报文的处理方法，应用于车辆的第一ecu，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种诊断报文的处理方法，其特征在于，应用于车辆的第一ECU，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述网关转发的诊断请求报文之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括至少一个第二ECU，各所述第二ECU通过以太网与所述第一ECU通信连接，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆中配置有路由表，所述路由表包括至少一条第二指示信息，不同所述第二指示信息用于指示与所述第一ECU通信连接的不同所述第二ECU；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括EC...

【技术特征摘要】

1.一种诊断报文的处理方法，其特征在于，应用于车辆的第一ecu，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述网关转发的诊断请求报文之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括至少一个第二ecu，各所述第二ecu通过以太网与所述第一ecu通信连接，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆中配置有路由表，所述路由表包括至少一条第二指示信息，不同所述第二指示信息用于指示与所述第一ecu通信连接的不同所述第二ecu；

5.根据权利要求2所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王将，车长发，路哲，甄海川，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：