【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，具体涉及图像处理、地图导航、自动驾驶、智能交通等，尤其涉及一种车道定位方法和装置。
技术介绍
1、目前市场上车道级定位的实现方案主要依赖于实时动态差分技术或实时动态载波相位差分定位技术，以及多摄像头融合定位。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种车道定位方法、装置、设备以及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车道定位方法，该方法包括：基于目标车辆的车辆前方图像，确定视觉车道信息和视觉车道信息的置信度，视觉车道信息包括视觉车道总数、视觉左车道序信息和视觉右车道序信息；确定目标车辆的当前行驶路段的路网数据；基于视觉车道信息、视觉车道信息的置信度和路网数据，确定目标车辆的车道位置信息。
3、第二方面，本公开实施例提供了一种车道定位装置，该装置包括：视觉确定模块、路网确定模块和位置确定模块，其中，视觉确定模块，被配置成基于目标车辆的车辆前方图像，确定视觉车道信息和视觉车道信息的置信度，视觉车道信息包括视觉车道总数、视觉左车道序信息和视觉右...
【技术保护点】
1.一种车道定位方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于目标车辆的车辆前方图像，确定视觉车道信息和所述视觉车道信息的置信度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路网数据包括道路结构数据和路段车道总数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道位置信息包括地理位置信息、车道排序信息和与道路边缘的间距。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标车辆的当前行驶路段的路网数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，...
【技术特征摘要】
1.一种车道定位方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于目标车辆的车辆前方图像，确定视觉车道信息和所述视觉车道信息的置信度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路网数据包括道路结构数据和路段车道总数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道位置信息包括地理位置信息、车道排序信息和与道路边缘的间距。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标车辆的当前行驶路段的路网数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述导流线区域的数量为多个，各导流线区域的导流方向不同，所述基于所述导流线区域相对所述目标车辆的移动方向，确定目标车辆在所述岔路口的目标移动路径，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于多个所述导流线区域的所述移动方向和所述距离，确定所述目标车辆在所述岔路口的目标移动路径，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述导流线区域的数量为多个，多个导流线区域包括第一导流线区域和第二导流线区域，且所述第一导流线区域和所述第二导流线区域的导流方向不同；
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于目标车辆的车辆前方图像，确定视觉车道信息和所述视觉车道信息的置信度，包括：
11.根据权利要求1-10任一所述的方法，所述方法还包括：
12.一种车道定位装置，包括：
13.根据权利要求12所述的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾海禄，
申请(专利权)人：北京百度智图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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