【技术实现步骤摘要】
本申请涉及嵌入式系统的领域，尤其是涉及一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法。
技术介绍
1、机载光电探测系统通常将成像传感器放置在可转动的伺服机构上，通过控制伺服机构在方位和俯仰两个方向转动，实现对目标区域的搜索或扫描成像。通常光电探测系统的各个成像传感器将扫描图像发送至系统控制单元，系统控制单元再将扫描图像以及成像时载机的位置姿态、光电探测系统的瞄准线角度等一起发送至上位机，上位机可以利用成像时的位置姿态信息指导后续的图像拼接等处理过程。
2、但光电探测系统各传感器成像时需要经过曝光、图像处理、图像输出等过程，图像到达系统控制单元的时间与开始曝光的时间存在延迟，且不同的传感器或不同的成像场景下，延迟也不同，传感器图像与位置姿态信息到达系统控制单元的时间不同步
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，解决传感器图像与位置姿态信息到达系统控制单元的时间不同步问题，使图像与位置姿态信息同步发送至上位机。
2、本申请提供的一...
【技术保护点】
1.一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，其特征在于，各传感器更新自身时间的步骤包括：惯性导航单元每秒向系统控制单元和各传感器发送一次秒脉冲信号，系统控制单元在收到秒脉冲信号后，通过总线向各传感器发送毫秒级的当前时间，各传感器收到秒脉冲信号后，自身的毫秒计数器清零并重新开始计时，在收到系统控制单元发送的时间信息后，将收到的时间与毫秒计数器的时间相加，作为当前的绝对时间。
3.根据权利要求1所述的多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，其特征在于，传...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，其特征在于，各传感器更新自身时间的步骤包括：惯性导航单元每秒向系统控制单元和各传感器发送一次秒脉冲信号，系统控制单元在收到秒脉冲信号后，通过总线向各传感器发送毫秒级的当前时间，各传感器收到秒脉冲信号后，自身的毫秒计数器清零并重新开始计时，在收到系统控制单元发送的时间信息后，将收到的时间与毫秒计数器的时间相加，作为当前的绝对时间。
3.根据权利要求1所述的多传感器图像及位置姿态信息同步传输方法，其特征在于，传感器检查秒脉冲信号与总线所发送时间的同步性的步骤包括：系统控制单元及各传感器对接收到的秒脉冲信号统一进行计数，系统控制单元的秒脉冲计数与时间信息一起通过总线发送至传感器，传感器收到时间信息后，将收到的系统控制单元秒脉冲计数与自身的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海波，郭艳，何功，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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