一种机器人的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人的机械臂，包括机械后臂，所述机械后臂的内侧靠近上端的位置安装有散热机构，所述机械后臂的内侧电路板的下方安装有电机，所述电机的输出轴下端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上端靠近一侧的位置安装有维护机构，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧机械后臂的一侧固定连接有机械前臂，所述机械后臂的下端安装有清理机构，机械臂在运转时就可以逐步抽取润滑油，并且在机械臂运转至一定时间后，使润滑油可以向外输出，对机械后臂、机械前臂的连接处进行润滑，并带走热量，使机械臂不需要人为操作的情况下，自行进行保养润滑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂装置，具体涉及一种机器人的机械臂。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、现有的机器人可以使用机械臂进行搬运操作，并且根据传动效率大多采用齿轮传动式机械臂，适应长时间及高频率的工作，但在这种工作环境下，货物搬运时产生的灰尘影响机械臂的散热孔，造成机械臂内部空间积热，机械臂长时间转动摩擦，高温会造成机械臂快速消耗润滑油，降低机械臂的驱动效果，并且齿轮摩擦出现的碎屑与灰尘极易造成电路板损坏，影响机械臂的运转，而机械后臂作为机器人主体与机械前臂的连接件，承受较强压力，需要进行维护，为此，我们提出一种机器人的机械臂。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种机器人的机械臂。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人的机械臂，包括机械后臂，所述机械后臂的前端开设有通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的机械臂，包括机械后臂（1），其特征在于：所述机械后臂（1）的前端开设有通风口（2），所述机械后臂（1）的内侧靠近上端的位置安装有散热机构（3），所述机械后臂（1）的内侧散热机构（3）的下方安装有电路板（6），所述机械后臂（1）的内侧电路板（6）的下方安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴下端固定连接有第三锥齿轮（8），所述第三锥齿轮（8）的上端靠近一侧的位置安装有维护机构（4），所述第三锥齿轮（8）啮合连接有第四锥齿轮（9），所述第四锥齿轮（9）的内侧固定连接有连接轴（10），所述连接轴（10）的外侧机械后臂（1）的一侧固定连接有机械前臂（11），所述机械后臂（1）的下...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的机械臂，包括机械后臂（1），其特征在于：所述机械后臂（1）的前端开设有通风口（2），所述机械后臂（1）的内侧靠近上端的位置安装有散热机构（3），所述机械后臂（1）的内侧散热机构（3）的下方安装有电路板（6），所述机械后臂（1）的内侧电路板（6）的下方安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴下端固定连接有第三锥齿轮（8），所述第三锥齿轮（8）的上端靠近一侧的位置安装有维护机构（4），所述第三锥齿轮（8）啮合连接有第四锥齿轮（9），所述第四锥齿轮（9）的内侧固定连接有连接轴（10），所述连接轴（10）的外侧机械后臂（1）的一侧固定连接有机械前臂（11），所述机械后臂（1）的下端安装有清理机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械臂，其特征在于：所述清理机构（5）包括与连接轴（10）固定连接的第五直齿轮（51），所述第五直齿轮（51）的外侧转动连接有第三传动带（52），所述第三传动带（52）的内侧转动连接有第六直齿轮（53），所述第六直齿轮（53）的一端固定连接有第二转轴（54），所述第二转轴（54）的外侧转动连接有油箱（516），所述油箱（516）的上端固定连接有下漏板（517），所述下漏板（517）的上端与机械后臂（1）固定连接，所述第二转轴（54）的一端固定连接有l形连杆（55），所述l形连杆（55）的一端固定连接有滚珠（56），所述滚珠（56）的外侧滑动连接有弧形转动块（57），所述弧形转动块（57）的外侧开设有弧形滑槽（58），所述滚珠（56）在弧形滑槽（58）的内侧滑动，所述弧形滑槽（58）的内侧转动连接有第三转轴（59），所述第三转轴（59）的外侧与油箱（516）转动连接，所述弧形滑槽（58）的一侧固定连接有磁杆（510）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的机械臂，其特征在于：所述磁杆（510）的内侧固定连接有拉绳（511），所述拉绳（511）的外侧滑动连接有两组相对称的第二固定块（512），两组所述第二固定块（512）均与油箱（516）固定连接，所述拉绳（511）滑动连接有吸附板（514），所述吸附板（514）固定连接在油箱（516）的内侧，所述第二固定块（512）的两端共同固定连接有扫动杆（513），所述扫动杆（513）的下端与吸附板（514）贴合，所述吸附板（514）的外侧开设有过滤孔（515），所述过滤孔（515）的内侧为上宽下窄的锥形设计。

4.根据权利要求2所述的一种机器人的机械臂，其特征在于：所述第五直齿轮（51）的外侧啮合连接有第七直齿轮（520），所述第七直齿轮（520）的一端固定连接有第四转轴（518），所述第四转轴（518）的外侧与机械后臂（1）转动连接，所述第四转轴（518）的外侧机械后臂（1）的内部固定连接有多组扫动条（519），所述扫动条（519）的一端与下漏板（517）的上端贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的机械臂，其特征在于：所述散热机构（3）包括与第五直齿轮（51）固定连接的第一直齿轮（31），所述第一直齿轮（31）的外侧转动连接有第一传动带（32），所述第一传动带（32）的外侧转动连接有第二直齿轮（33），所述第二直齿轮（33）的一端固定连接有第一转轴（34），所述第一转轴（34）的外侧转动连接在机械后臂（1）的内部，所述第一转轴（34）的外侧固定连接有第一锥齿轮（35），所述第一锥齿轮（35）的外侧啮合连接有第二锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕琼，刘学武，
申请(专利权)人：道氪云南通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：