取料装置制造方法及图纸

本技术涉及包装袋生产技术领域。为了克服现有的夹持装置安装占用空间大的问题，提供一种取料装置，该取料装置，固定安装在机架上，包括直线往复运动机构和设置在直线往复运动机构上的夹爪装置，所述直线往复运动机构包括第一往复运动机构和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一同步带固定块、第二同步带固定块、同步带、转轴及驱动机构；所述第一滑轨和第二滑轨固定连接成双层滑轨且平行设置，第一滑轨与机架滑动配合连接。本技术通过单驱动的、可双向运动的行程放大的往复运动机构，解决了行程较大时设备安装空间不足的问题，并且夹持平稳，设备结构简单，便于安装和维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装袋生产，具体涉及一种取料装置。

技术介绍

1、对于薄型的片状产品，例如包装袋、报纸、杂志等，从生产设备被制造出来后，经过堆叠整理成垛，需要输送到捆扎设备进行困扎，困扎完毕后再送至出料区域。片状产品垛堆的自动化传送方式通常有两种，一种是通常是采用传送带输送，另一种是用夹持装置传递。采用传送带输送方式的缺点是输送过程中存在垛堆倾倒、散乱的风险，特别是产品表面光滑，产品柔软蓬松时，更容易发生垛堆倾倒、散乱的情况。而采用夹持装置时，为了将产品夹持至指定位置，夹持装置需要具备可往复移动性，通常安装在直线运动机构上。在现有技术中，大多数的直线运动机构的行程都是与驱动部件的长度相匹配的，较长的行程需要配制较长的驱动部件，使得设备占用空间大，在很多场合的使用受到限制。对于包装袋生产制备来说，将包装袋垛堆夹持至捆扎设备，困扎完毕后再夹持至出料设备，需要较长的行程，目前的包装袋生产设备上采用的直线运动机构，难以满足生产需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有的夹持装置难以满足较长的行程和较小的安装空间的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取料装置，固定安装在机架上，包括直线往复运动机构和设置在直线往复运动机构上的夹爪装置，其特征在于，所述直线往复运动机构包括第一往复运动机构和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一同步带固定块、第二同步带固定块、同步带、转轴及驱动机构；

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪装置包括夹爪、夹爪托板及夹爪升降机构，夹爪设置在夹爪托板上，夹爪升降机构与夹爪托板连接，用于带动夹爪托板的升降，所述夹爪包括夹爪执行臂，夹爪驱动臂，连接臂以及夹爪驱动机构；夹爪托板上设置夹爪支架，夹爪摆臂的一端与夹爪支架铰接，另一端与夹爪连接臂的一端通过转...

【技术特征摘要】

1.一种取料装置，固定安装在机架上，包括直线往复运动机构和设置在直线往复运动机构上的夹爪装置，其特征在于，所述直线往复运动机构包括第一往复运动机构和第二往复运动机构，所述第一往复运动机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一同步带固定块、第二同步带固定块、同步带、转轴及驱动机构；

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪装置包括夹爪、夹爪托板及夹爪升降机构，夹爪设置在夹爪托板上，夹爪升降机构与夹爪托板连接，用于带动夹爪托板的升降，所述夹爪包括夹爪执行臂，夹爪驱动臂，连接臂以及夹爪驱动机构；夹爪托板上设置夹爪支架，夹爪摆臂的一端与夹爪支架铰接，另一端与夹爪连接臂的一端通过转轴连接，夹爪连接臂的另一端与夹爪执行臂的中部通过偏心轴连接，夹爪驱动机构的伸缩杆连接至转轴上，用于驱动夹爪执行臂靠近或远离夹爪托板，实现夹爪的张开和闭合。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一往复运动机构还包括第一滑块，所述第一滑块固定设置在机架上，第一滑轨与第一滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一往复运动机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：易正雄，姜福林，王建富，
申请(专利权)人：青岛科博锐智能科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：