【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于在轨航天器服务领域,涉及一种基于空间防护的捕获网。
技术介绍
1、随着近年来航天活动的日益增多,太空垃圾、空间碎片的数量也在增加,太空垃圾和空间碎片对在轨服务的航天器产生严重威胁,当航天器与空间碎片相互撞击时,还会产生新的空间碎片,后果相当严重。因此目前空间碎片已经成为人类探索空间的过程中不可忽视的一个干扰因素。现阶段空间碎片和太空垃圾主要通过机械臂、飞爪、鱼叉等抓捕方式捕获,如申请号为201910480406.7的专利技术专利“一种基于空间折叠机械臂的空间碎片消旋方法”,公开了一种可折叠式机械臂对空间碎片以及太空垃圾的抓捕消旋方法,该方法通过机械臂末端器上的粘附层抓捕空间碎片,并通过展开机械臂配合喷气姿控系统完成消旋。但是,由于空间碎片和太空垃圾产生原因的多样化,造成其形状以及大小并不固定,其中一些并不适宜通过现有方式进行抓捕。此外,有些高速运动的空间碎片通过现有方式进行强行抓捕,会造成抓捕主星的损坏,产生不必要的损失。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题,
...【技术保护点】
1.一种基于空间防护的捕获网,其特征在于,所述的捕获网包括卫星主体(1)、固定连接装置、解锁装置、展开天线(6)和展开网(7);所述的固定连接装置为可折叠结构,设置在卫星主体(1)外部,展开天线(6)与固定连接装置铰接,解锁装置包括多级解锁机构,设置在固定连接装置及展开天线(6)上,将固定连接装置及展开天线(6)锁定在折叠合拢状态,卫星主体(1)作为整个捕获网的支撑结构和控制机构,用于调整捕获网姿态并控制固定连接装置、解锁装置和展开天线(6)实现解锁展开或收拢上锁;所述的展开网(7)设置在展开天线(6)内部,随展开天线(6)同步展开。
2.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种基于空间防护的捕获网,其特征在于,所述的捕获网包括卫星主体(1)、固定连接装置、解锁装置、展开天线(6)和展开网(7);所述的固定连接装置为可折叠结构,设置在卫星主体(1)外部,展开天线(6)与固定连接装置铰接,解锁装置包括多级解锁机构,设置在固定连接装置及展开天线(6)上,将固定连接装置及展开天线(6)锁定在折叠合拢状态,卫星主体(1)作为整个捕获网的支撑结构和控制机构,用于调整捕获网姿态并控制固定连接装置、解锁装置和展开天线(6)实现解锁展开或收拢上锁;所述的展开网(7)设置在展开天线(6)内部,随展开天线(6)同步展开。
2.根据权利要求1所述的一种基于空间防护的捕获网,其特征在于,所述的捕获网具体结构为:
3.根据权利要求1或2所述的一种基于空间防护的捕获网,其特征在于,所述的卫星主体(1)内设姿轨控制系统、控制电机、电源系统、双目识别系统以及在轨运行所需要的载荷;所述的双目识别系统用于采集待捕捉空间碎片的图像并进行定位识别,姿轨控制系统根据定位信息调整抓捕姿态;所述的电源系统用于为整个捕获网提供电力,同时,通过向解锁装置发送电磁信号控制其解锁;所述的控制电机用于将展开状态下的展开天线(6)及固定连接装置进行收拢控制。
4.根据权利要求1或2所述的一种...
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