【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种雷达数据的处理方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着毫米波雷达在自动驾驶行业的广泛应用，最远探测距离、测距、测速、测角性能要求也逐渐提高。mimo(多输入多输出)虚拟阵列技术通过增加虚拟通道改善了空间分辨率。nr个接收天线，nt个发射天线的mimo雷达可形成一个nr×nt维度的虚拟天线阵列，大大增加天线孔径达到目标角度分辨率的提升。ddma(普勒域多址)波形技术的应用，通过nt个不同的发射天线同时发射雷达信号，相较于传统的时分复用多发多收技术(tdm-mimo)，在同等时间要求下可获得更高的发射增益。但随之ddma波形的目标回波信号会在多普勒维度出现nt个能量分量，因此需要确定发射天线的顺序从而得到目标真实速度(即速度的解调)。
2、由于ddma波形发射通道在接收解调的时候会增加多普勒维副瓣，在近距多目标及杂波较强的环境下，目标检测处理的虚警概率增加尤为明显。而对于远距目标，往往存在信噪比较弱难检测的情况并且由于远距目标有限，往往对多普勒副瓣敏感度较弱，因此对于远距目标...
【技术保护点】
1.一种雷达数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟子阵的子阵维度所指示的矩阵拼接方式，对所述第一参考数据子集中包括的多个数据矩阵进行拼接，得到所述第二雷达数据之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二虚拟子阵的子阵维度所指示的矩阵拼接方式，对所述第二参考数据子集中包括的多个数据矩阵进行拼接，得到所述第三雷达数据之后，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项中所述的方法，其特征在于，所述对目...
【技术特征摘要】
1.一种雷达数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟子阵的子阵维度所指示的矩阵拼接方式，对所述第一参考数据子集中包括的多个数据矩阵进行拼接，得到所述第二雷达数据之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二虚拟子阵的子阵维度所指示的矩阵拼接方式，对所述第二参考数据子集中包括的多个数据矩阵进行拼接，得到所述第三雷达数据之后，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项中所述的方法，其特征在于，所述对目标雷达对象接收到的回波数据执行快速傅里叶变换操作，得到第一雷达数据之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标雷达对象接收到的回波数据执行快速傅里叶变换操作，得到第一雷达数据之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述候选码型组合各自对应的第一仿真结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：方楚颖，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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