一种车辆CAN信号收发测试方法及系统技术方案

本申请提供了一种车辆CAN信号收发测试方法及系统，所述方法包括：由上位机端基于测试路由表，利用路由帧测试模型生成发送端对应的一个来源信号表和接收端对应的多个目标信号表，并将来源信号表中的多个发送帧对应的随机数发送至实时机端；由实时机端将随机数写入至待测车辆的目标控制器，并响应于接收到写入结果，判断目标控制器是否将随机数写入成功，并将判断结果发送至上位机端；由上位机端响应于确定写入成功，基于目标信号表，获取由目标控制器发送的多个接收帧信号对应的数值，并将其与对应的随机数进行比对，确定对待测车辆进行CAN信号收发测试的测试结果。通过上述方法，提高了车辆CAN信号收发测试的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆硬件在环测试，尤其是涉及一种车辆can信号收发测试方法及系统。

技术介绍

1、在车辆的硬件在环测试(hardware in the loop，hil)中，实时硬件运行被控对象，而被控对象受真实控制器控制，由于硬件在环测试在实验室对极端工况进行测试，与实车测试相比相对安全，成本也较低，能在车辆布设控制算法之前对控制器进行全面测试。

2、目前，一般通过人工测试的方式对车辆can信号的路由帧进行收发测试，而车辆can信号路由帧的接收方式的相互关系是交错复杂的，人工测试需要根据路由表，人工查找can信号对应的收发关系，并且can信号路由帧的测试数量极大，可包括数千条can信号的发送帧和接收帧，提高了测试难度，此外，can信号路由帧的转发还需要人工根据dbc的定义来赋值以找到对应的接收帧，降低了车辆can信号收发测试的准确性，进而降低了车辆can信号收发测试的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆can信号收发测试方法及系统，通过上位机端将路由表利用路由帧测试模型生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆CAN信号收发测试方法，其特征在于，所述方法应用于车辆CAN信号收发测试系统；其中，所述系统包括上位机端和实时机端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先设定的所述多路CAN信号对应的测试路由表，利用预设的路由帧测试模型生成所述发送端对应的一个来源信号表和所述接收端分别对应的多个目标信号表，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到所述目标控制器发送的写入结果，基于所述写入结果，判断所述目标控制器是否将所述随机数写入成功，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定...

【技术特征摘要】

1.一种车辆can信号收发测试方法，其特征在于，所述方法应用于车辆can信号收发测试系统；其中，所述系统包括上位机端和实时机端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先设定的所述多路can信号对应的测试路由表，利用预设的路由帧测试模型生成所述发送端对应的一个来源信号表和所述接收端分别对应的多个目标信号表，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到所述目标控制器发送的写入结果，基于所述写入结果，判断所述目标控制器是否将所述随机数写入成功，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述判断结果为写入成功，基于所述目标信号表，获取由所述目标控制器发送的多个接收帧信号对应的数值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述数值分别与对应的所述随机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾爽，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：