分段分级的水力测功器控制方法技术

技术编号:44913163 阅读:20 留言:0更新日期:2025-04-08 18:56
分段分级的水力测功器控制方法,属于原动机校验技术领域。为了解决现有水力测功器控制策略调节能力差,调试风险大的问题,它包括:采用进水阀开度曲线对进水阀进行闭环控制,采用分段斜率不同的“转速‑扭矩”分段曲线对排水阀进行闭环控制。采用“转速‑扭矩”分段曲线对排水阀进行闭环控制的具体方法包括:以原动机的校验关键工况点作为分段点,将原动机的运行过程划分为若干段;对各分段运行过程分别进行“转速‑扭矩”曲线拟合,获得若干段斜率不同曲线,即为“转速‑扭矩”分段曲线;根据不同分段曲线的斜率,获得各分段的PID参数,根据PID参数对排水阀进行分级位置闭环PID控制。本发明专利技术用于水力测功器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水力测功器控制方法,属于原动机校验。


技术介绍

1、水力测功器是原动机的性能校验及功率消耗设备,原动机(如柴油机、电动机、燃气轮机)的功率、扭矩、转速等参数是设备出厂检验的重要性能指标。大型原动机性能校验及功率消耗多使用大功率水力测功器,水力测功器具备根据原动机的工况调节负载的能力,依靠本体的进水阀和排水阀实现负载能力的调节。

2、水力测功器通过联轴节与原动机主轴上的转子组件同步旋转,搅动工作腔中的水,由于转子旋转所产生离心力及转子凹坑的作用,水在壳体与转子凹坑之间产生强烈的水涡流,它给外壳一转动扭矩,使动力机的转矩由转子传给外壳,装在外壳壳体上的制动臂将随着转动一角度,从而通过连接在制动臂上的拉压力传感器测量出力的大小。

3、水力测功器通过调节进、排水阀的开度调节腔体内的水环厚度,从而调节消耗功率的大小。目前水力测功器的控制策略为:进水阀按照预设好的转速-阀位线性曲线调节进水阀的阀门开度;以排水阀为控制调节主控阀,控制方式以单段扭矩拟合曲线闭环pid控制为主,根据原动机连续的运行工况点拟合出一条“转速-扭矩拟合曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,它包括:采用进水阀开度曲线对进水阀进行闭环控制,采用分段斜率不同的“转速-扭矩”分段曲线对排水阀进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,采用进水阀开度曲线对进水阀进行闭环控制的具体方法包括:

3.根据权利要求2所述的分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,所述采用手动控制模式对进水阀进行进水控制模拟,获得机组转速和进水阀开度关系的进水阀开度曲线具体包括:

4.根据权利要求1所述的分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,采用“转速-扭矩”分段曲线对排水阀进行闭环控...

【技术特征摘要】

1.分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,它包括:采用进水阀开度曲线对进水阀进行闭环控制,采用分段斜率不同的“转速-扭矩”分段曲线对排水阀进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,采用进水阀开度曲线对进水阀进行闭环控制的具体方法包括:

3.根据权利要求2所述的分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,所述采用手动控制模式对进水阀进行进水控制模拟,获得机组转速和进水阀开度关系的进水阀开度曲线具体包括:

4.根据权利要求1所述的分段分级的水力测功器控制方法,其特征在于,采用“转速-扭矩”分段曲线对排水阀进行闭环控制的具体方法包括:

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘君宋泽赵加凤荆奇
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七〇三研究所
类型:发明
国别省市:

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