【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构及瓜果物流分拣线涉及一种安装在瓜果物流分拣线上的分拣结构，属于智慧物流，特别涉及一种通过转动电机带动主动齿轮盘和从动齿轮盘转动，从而调整限位挡板的角度，以适应不同尺寸的瓜果，通过输送中的瓜果带动转动辊转动，从而减小限位挡板和瓜果的摩擦力，避免瓜果表皮破损的分拣结构。
技术介绍
1、在瓜果蔬菜从农田到餐桌的整个供应链中，分拣是保障瓜果蔬菜质量的关键步骤，通过分拣，去除不符合质量标准的产品，从而确保优质、健康的瓜果蔬菜进入市场，满足消费者的需求，传统的瓜果蔬菜分拣主要依赖人工进行，分拣效率受限于工作人员的熟练度、体能和情绪影响，且容易发生瓜果分类错误、漏检等问题，费时费力，在这样的背景下，智能分拣技术应运而生，现有的瓜果分拣机大多侧重于对瓜果表面缺陷的识别和分拣，通过图像采集和处理系统对瓜果进行识别和分类；先利用摄像头拍摄瓜果的图像，然后通过图像处理算法提取瓜果的特征信息，如颜色、形状、纹理等，准确地识别出瓜果表面的病斑、虫眼、破损等缺陷，并将有问题的瓜果剔除出来，以确保瓜果蔬菜的外部品质，但是，现...
【技术保护点】
1.一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征是：由第五支撑脚、副传送带挡板、转动辊、限位挡板、从动齿轮盘、立板、主动齿轮盘、转轴固定件、转动杆、转动电机、支撑板、挡板转轴和旋转连接件组成，支撑板的两端置于相邻第五支撑脚之间，且位于一组第五支撑脚中远离主传送线的两个第五支撑脚之间，转动电机置于支撑板的中心处，转动杆的一端和转动电机可旋转地竖直相连接，转轴固定件可转动的置于转动杆的中部，转轴固定件的一侧为平面，固定在副传送带挡板的外侧，转轴固定件的另一侧中心处置有凸起块，转动杆的另一端穿过凸起块的中心孔和主动齿轮盘的轮轴相连接，从动齿轮盘和主动齿轮盘相互啮合，立板置于副传...
【技术特征摘要】
1.一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征是：由第五支撑脚、副传送带挡板、转动辊、限位挡板、从动齿轮盘、立板、主动齿轮盘、转轴固定件、转动杆、转动电机、支撑板、挡板转轴和旋转连接件组成，支撑板的两端置于相邻第五支撑脚之间，且位于一组第五支撑脚中远离主传送线的两个第五支撑脚之间，转动电机置于支撑板的中心处，转动杆的一端和转动电机可旋转地竖直相连接，转轴固定件可转动的置于转动杆的中部，转轴固定件的一侧为平面，固定在副传送带挡板的外侧，转轴固定件的另一侧中心处置有凸起块，转动杆的另一端穿过凸起块的中心孔和主动齿轮盘的轮轴相连接，从动齿轮盘和主动齿轮盘相互啮合，立板置于副传送带挡板上，两个旋转连接件分别位于限位挡板的顶端和底端，顶端的旋转连接件的一端置于立板靠近副传送带的一侧，底端的旋转连接件的一端和副传送带挡板的内侧相连接，限位挡板的一端置有挡板转轴，挡板转轴的底端和底端的旋转连接件可转动地相连接，挡板转轴的顶端可转动地穿过顶端的旋转连接件，且和从动齿轮盘的轮轴相连接，转动辊嵌置于限位挡板上开设的通槽内，转动辊的中心轴的两端分别和限位挡板相连接，转动辊的中心轴和转动辊可旋转地相连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述限位挡板的侧面置有柔性片，所述柔性片的边缘和所述限位挡板的边缘相连接，所述柔性片的表面置有防滑纹理。
3.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述限位挡板的底端置有毛刷，所述毛刷的底端垂至副传送带，所述毛刷有多个，多个所述毛刷包含硬毛刷和软毛刷，所述硬毛刷和软毛刷沿限位挡板的底端交错排列，所述相邻两个毛刷之间设置有斜毛，所述斜毛为卷毛。
4.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述支撑板的两端窄、中间宽，使得支撑板在承受旋转电机的重量时，能够将压力均匀地分散在更大的面积上，从而降低了单位面积上的压强，增强了支撑板的承重能力；所述主动齿轮盘和所述转动杆在同一垂直平面上相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述从动齿轮盘和所述主动齿轮盘处于同一水平面上，且所述从动齿轮盘的直径小于所述主动齿轮盘的直径，使得在相同的时间内，从动齿轮能够完成更多的转动次数，具有更高的灵活性，有助于提高整个传动系统的能量利用效率。
6.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述立板的顶端稍矮于所述转动杆的顶端，为转轴的安装提供了充足的空间，使得转轴能够更容易地插入并固定在转动杆和立板之间，确保了转轴的顺畅转动；顶端的所述旋转连接件和所述立板的顶端相齐平，且和所述立板相互垂直，底端的所述旋转连接件靠近副传送带挡板的底端，且和副传送带之间置有一定距离。
7.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述限位挡板的厚度从靠近立板的一端到另一端逐渐增大，且所述限位挡板的表面光滑，使得限位挡板在承受外力时，能够更有效地分散和抵抗这些力，从而提高了其整体强度和稳定性，表面光滑使得瓜果在接触或滑动时更加顺畅，减少了因摩擦而产生的磨损。
8.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述转动辊有多组，多组所述转动辊沿限位挡板的长边等距排列，一组所述转动辊有多个，同一组内的多个转动辊沿限位挡板的短边等距排列，所述转动辊两端的横截面直径小于中间的横截面直径，使得转动辊在受到垂直于轴线的力时，能够更均匀地分布应力，增强了结构的整体稳定性，使得转动辊在旋转过程中更加灵活，减少了因应力集中而导致的损坏风险。
9.根据权利要求1所述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述转动辊中部突出限位挡板，所述转动辊表面置有海绵垫，海绵垫具有良好的缓冲性能，能够吸收转动过程中产生的震动和冲击力，在引流过程中对瓜果进行防护，同时中部突出能够避免瓜果和限位挡板直接接触，减小对瓜果的磨损。
10.根据权利要求1述的一种瓜果物流分拣线适应性分拣结构，其特征在于所述瓜果物流分拣线，包括主传输结构、副传输结构、检测分拣结构和重量分拣结构，多个所述检测分拣结构沿所述主传输结构等距排列，多个所述副传输结构沿所述主传输结构等距排列，多个所述重量分拣结构和多个所述副传输结构一一对应，多个所述检测分拣结构和多个副传输结构一一对应，所述主传输结构和副传输结构连续、快速地传输瓜果，所述检测分拣结构分拣出外皮无损的瓜果，所述重量分拣结构将重量不等的瓜果分为多个等级，所述主传输结构由主传送带、主传送带挡板、第二支撑脚、第一驱动电机、第四支撑脚、第一电机支撑板和分流槽组成，主传送带置于两个主传送带挡板之间，多个等距排列的第一动力滚筒置于所述主传送带内，所述第一动力滚筒的两端通过轴承分别和两个主传送带挡板转动连接，所述主传送带挡板的顶面略高于主传送带的高度，两个所述主传送带挡板和主传送带共同构成主传送线，瑕疵品收集箱置于所述主传送线的末尾，所述主传送线通过两组第二支撑脚进行支撑，两组所述第二支撑脚的一端分别和两个主传送带挡板的底端相连接，所述第二支撑脚的另一端竖直置于地面，一组所述第二支撑脚有多个，同一组内的多个所述第二支撑脚沿主传送线等距排列，第一驱动电机置于第一电机支撑板中心，且靠近主传送线的一端，第一驱动电机的电机轴穿过其中一个主传动带挡板的一端和其中一个所述第一动力滚筒的滚轴相连接，第四支撑脚有四个，四个第四支撑脚的一端分别置于所述第一电机支撑板的底面四角，所述第四支撑脚的另一端竖直置于地面，其中一个主传送带挡板上开有多个等距分布的分流槽，所述副传输结构由副传送带、副传送带挡板、连接件、固定轴和限位板组成，所述副传送带置于两个所述副传送带挡板之间，所述副传送带的一端和分流槽相对应，所述副传送带和主传送带在水平方向上互相垂直，所述副传送带的宽度大于等于所述分流槽的长度，所述副传送带的高度低于分流槽槽底的高度，多个等距排列的第二动力滚筒置于所述副传送带内，所述第二动力滚筒的两端通过轴承分别和两个副传送带挡板转动连接，所述副传送带挡板的顶面略高于副传送带的高度，两个所述副传送带挡板和副传送带共同构成副传送线，多个所述副传送线依次置于所述主传送线的一侧，所述副传送线通过两组第五支撑脚进行支撑，两组所述第五支撑脚的一端分别和两个副传送带挡板的底端相连接，所述第五支撑脚的另一端竖直置于地面，一组所述第五支撑脚有多个，同一组内的多个所述第五支撑脚沿副传送线等距排列，第六支撑脚有四个，四个第六支撑脚的一端分别置于所述第二电机支撑板的底面四角，所述第六支撑脚的另一端竖直置于地面，第二驱动电机置于第二电机支撑板中心，且靠近副传送线的一端，第二驱动电机的电机轴穿过其中一个副传动带挡板的一端和其中一个所述第二动力滚筒的滚轴相连接，连接件置于所述副传送带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张媛媛，
申请(专利权)人：徐州蔬客达农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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